[其他]裝配汽車的自動裝置

無效

• 申請號: 87100482
• 申請日: 1987-01-26
• 公開（公告）號: CN87100482A
• 公開（公告）日: 1987-09-09
• 發明（設計）人: 克拉格·史蒂芬·彼爾斯;克雷頓·維克托爾·彼爾斯;卡爾·尤茨
• 申請（專利權）人: 粘土廠技術系統公司
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 劉志平

本發明涉及特別適用于汽車工業中零部件裝配的自動裝置系統，并涉及了這樣的自動裝置系統中應用的各種零部件。

當體力作業的費用超過了一個最低臨界值時，或者在最終產品需要高的精度和質量的地方，用自動裝置系統代替人體作業確實是合算的，而使用自動裝置的重要性沒有比在汽車工業中更清楚不過了。

然而，到目前為止，所應用的機構只有有限的精度，有限的通用性和有限的能力。

用自動裝置裝配汽車車身的各種零部件的通常方法是提供一個傳送裝置，該裝置沿著一條線路傳送汽車，在各個分立的工位上，一些部件，如車門，被帶來并安裝在車架上。在現有的這些機構中，實際上沒有車輛沿著傳送軸的安裝誤差的調節機能。結果，部件的打孔，安裝和固定都不可能準確。

由于那些必須高精度安裝的部件不得不手工安裝，所以，安裝精度的限制就導至了這種系統使用上的限制。

如前面已提到的，現有這些機械有能力方面的限制，在此，能力意味著裝載能力，由于任何具有必需的運動軸的機械臂沒有運載能力，所以現有自動機械臂所承載和運送的部件的重量上限就受到了限制。

考慮到這些限制和目前工業上的需求，本發明的目的是提供一種自動裝置系統，用以將部件裝配在車身上，使得部件可以被運載并以不超過千分之一英吋的精度緊固在車身或車架上。

本發明的另一個目的是提供一種自動臂，該機械臂能夠通過至少4個軸運動，并具有至少1千磅的運載能力。

于是，按照本發明，它具有，在自動裝配系統中使用的裝置，該裝置使工具座通過5個軸運動，該裝置包括：

第一馬達裝置可運轉地連接于所述工具座，并使工具座繞第一軸轉動，

第二馬達裝置可運轉地連接于所述工具架，并使工具座繞垂直于第一軸的第二軸轉動。

第三馬達裝置，使所述工具座沿第三軸運動，第三軸垂直于所述第一和第二軸。

第一可運動的支架，所述第一、第二和第三馬達裝置以及工具座承載于其上。

第二可運動的支架，上述第一支架承載在它上面，并可相對運動。

使第一支架沿第三軸相對于第二支架運動的裝置，第三軸傾斜于第一、第二軸。

支撐上述第二支架的第二支架支撐裝置，第二支架馬達裝置可動地與第二支架連接，使第二支架沿第5軸運動，第5軸傾斜于上述的每個軸。

還提供了一個用以運送和裝配部件的自動系統，其中自動機構安裝于工件上方的機架上，并可通過相對于工件的5個軸進行運動，在工件上實施作業。

通過下面的對作為一個例子的最佳實施例的描述，從附圖和描述中，可以更清楚的了解本發明的上述特點和其他特點。

圖1是根據本發明的一個實施例的自動裝配系統的總透視簡圖。

圖2是支架上帶有一個自動裝置手部的工位總簡圖，圖示了按本發明制造的自動裝置手部的相對運動。

圖3是根據本發明的一個自動裝置工位的平面簡圖，用以說明適用于本發明的相對運動機構。

圖4是本發明的一個工位站的端部正視簡圖，表明了信號傳感裝置，車輛和工具座的相互關系。

圖4A是一個信號傳感裝置和車架上的參考孔的放大的透視簡圖，表明了它們的相互關系。

圖5是從工具座支架下側看的局部透視圖，說明了其驅動機構和關聯的支撐結構。

圖6是本發明中應用的支架梁和其相關聯的結構的前視部分剖視圖。

圖7是圖6中沿剖線7-7的剖視圖。

圖8是本發明的自動支架裝置的總透視圖，部分剖視。

圖9是本發明的自動支架裝置的進一步的總體透視圖，表明了其與工具座支架的關系。

圖10是圖9中的裝置的側視圖，部分剖視。

圖11是自動支架裝置的側視圖，用來說明通過兩個軸驅動工具座的裝置。

圖12是本發明的打孔工位站的側視圖，僅僅表明了打孔裝置。

圖13是本發明的后艙蓋安裝工位站的側視圖，為清楚起見沒有表明裝置運送設備，力矩監控設備或測量設備。

圖14是圖13所示工位站的后視圖，帶有用視圖說明的激光檢測設備，用以說明本發明的操作方法。

圖15是圖13、圖14中的工位站的平面視圖，進一步用來說明根據本發明的一個結構。

圖16是根據本發明的前車門安裝工位站的側視圖，并帶有裝置運送設備，力矩監控設備，激光檢測設備和車門固定用具，為清楚起見省略了這些設備。

圖17是圖16中的工位站的平面圖，

圖18是圖16、圖17中的工位站的前視圖。