[其他]裝配汽車的自動裝置

無效

• 申請號: 87100482
• 申請日: 1987-01-26
• 公開（公告）號: CN87100482A
• 公開（公告）日: 1987-09-09
• 發明（設計）人: 克拉格·史蒂芬·彼爾斯;克雷頓·維克托爾·彼爾斯;卡爾·尤茨
• 申請（專利權）人: 粘土廠技術系統公司
• 主分類號: B62D65/00
• 分類號: B62D65/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 劉志平

1、在一種自動裝配系統中使用的裝置，通過5個軸運動工具座，該裝置包括：

第一馬達裝置，可轉動的連接于所述的工具座，使該座能繞第一軸轉動；

第二馬達裝置，可轉動的連接于所述的工具座，使該座能繞垂直于第一軸的第二軸轉動；

第三馬達裝置，使所述工具座沿垂直于第一、第二軸的第三軸運動；

第一可移動支架，所述第一、第二和第三馬達裝置，以及所述工具座承載于該架上；

第二可移動支架，所述第一支承載于該支架上，并可相對運動；

使第一支架相對于第二支架沿第三軸運動的裝置，第三軸傾斜于所述第一、第二軸；

支撐所述第二支架的第二支架支撐裝置，以及第二支架馬達裝置，該第二支架馬達裝置可運轉地連接于第二支架，使該支架沿第五軸運動，所述第五軸傾斜于上述每個軸。

2、如權利要求1所述的工具座運動裝置，其特征是：使第一支架相對于第二支架運動的裝置包括;安裝于所述第一支架上的第四馬達裝置，該馬達裝置可運轉地連接于一個平行于第三軸的滾珠絲杠傳動裝置。

3、如權利要求1所述的工具座運動裝置，其特征是：所述第一，第二馬達裝置安裝在一個承載于所述第一支架上的可移動平臺上，所述第三馬達裝置安裝于所述第一支架上，滾珠絲杠傳動裝置可運轉地連接于第三馬達裝置和可移動平臺，使該平臺在所述第三馬達裝置的驅動下移動。

4、如權利要求1所述的工具運動裝置，其特征是：所述第二可移動支架有兩個相對的端部，并安裝在工件上方的一個架高的框架上，在工件上進行作業。

5、如權利要求4所述的工具座移動裝置，其特征是：所述架高的框架包括一對鋼性的平行構件，一對分別安裝于所述平行構件上的滾珠絲杠，一對分別鄰近所述第二可移動支架兩端的馬達裝置，一對滾珠螺母，可轉動連接于相鄰的馬達裝置和所述滾珠絲杠之間，使所述支架在馬達裝置的驅動下沿所述絲杠運動。

6、如權利要求1所述的工具座運動裝置，其特征是：所述第二可移動支架至少承載一個所述的第一可移動支架。

7、如權利要求1所述的工具座移動裝置，其特征是：所述第二可移動支架承載了若干第一可移動支架，每個所述第一可移動支架獨立于其余的每個第一可移動支架。

8、如權利要求1所述的工具座移動裝置包括一個第一、第二軸運動裝置和第二加長筒狀部件，第一、第二軸運動裝置包括一個由第一馬達裝置驅動的第一軸，以及使所述第一軸與所述工具座連接的螺桿齒輪裝置，以驅動工具座繞垂直于第一軸的軸轉動，第二加長筒狀部件具有一個圍繞第一軸的主軸，并可運轉地連接于第二馬達裝置和工具座，使工具座繞所述筒狀部件的主軸轉動。

9、如權利要求8所述的工具座移動裝置，其特征是：所述第一、第二軸運動裝置安裝于一個平臺上，該平臺可運動地與所述第一支架和裝置連接，該裝置使平臺沿所述筒狀部件的主軸相對于第一支架運動。

10、如權利要求9所述的工具座移動裝置，其特征是：上述移動平臺的裝置包括所述第三馬達裝置和一個滾珠螺母和絲杠。

11、用于在自動作業系統中使用的，在工件上實施作業的工位站，該工位站包括：一個沿大致水平面伸展的大致為矩形的框架，一組將上述框架支撐于上述工件之上的垂直支柱;

第一支架和第二支架，所述第一支架安裝于第二支架上，并可相對運動，所述第二支架安裝于所述框架上，并可在所述框架內沿框架平面運動;

使所述第一支架通過另一平面進行運動的裝置，和使所述第二支架進行運動的裝置;

安裝于所述第一支架上的工具，和使上述工具通過除了第一次提到的兩個軸之外的3個軸進行運動的裝置;

用于確定工件位置相對于基準位置的傳感裝置，和使所述工具按基準位置運動到一個實際操作位置的裝置。

12、如權利要求11所述的工位站，其特征是：該工位包括一組第二支架，該第二支架安裝在框架上，所述每個第二支架上至少安裝一個所述的第一支架。

13、如權利要求12所述的工位站，其特征是：至少一個所述第二支架有至少兩個可運動的安裝在其上的所述第一支架，每個所述支架可獨立于其它支架進行運動和操作。