[其他]工程機(jī)械的液壓傳動(dòng)裝置

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 87100435
• 申請(qǐng)日: 1987-01-24
• 公開（公告）號(hào): CN87100435A
• 公開（公告）日: 1987-09-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 青柳幸雄;一山修一;宇野桂一郎;安田知彥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日立建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F15B11/20
• 分類號(hào): F15B11/20
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利代理部
• 代理人: 陳申賢,劉征

本發(fā)明為有關(guān)工程機(jī)械的液壓傳動(dòng)裝置，特別是有關(guān)在具有液壓挖掘機(jī)、液壓起重機(jī)等多種作業(yè)的液壓傳動(dòng)裝置中，利用數(shù)量較少的液壓泵就能完成這些作業(yè)的多種操作的液壓傳動(dòng)裝置。

這種液壓傳動(dòng)裝置，例如在專利公報(bào)58-146632號(hào)，美國(guó)專利P4561824，EP59471中曾有記載。這些以往的例子有二個(gè)液壓回路，這些液壓回路又分別有包含液壓泵，行走用換向閥、回轉(zhuǎn)用換向閥、懸臂用換向閥、吊臂用換向閥、鏟斗用換向閥的閥組，這些閥組的各個(gè)換向閥又分別對(duì)應(yīng)的行走馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、懸臂液壓缸、懸臂液壓缸、鏟斗液壓缸等作動(dòng)筒相連接。這樣，由于多個(gè)換向閥與懸臂液壓缸、吊臂液壓缸、鏟斗液壓缸等相連，可以進(jìn)行行走馬達(dá)和其他作動(dòng)筒的復(fù)合驅(qū)動(dòng)，并且通過二個(gè)液壓泵還可進(jìn)行其他作動(dòng)筒的單獨(dú)動(dòng)作與相互的復(fù)合動(dòng)作。

然而，上述這樣構(gòu)成的液壓傳動(dòng)裝置，由于和懸臂液壓缸、吊臂液壓缸、鏟斗液壓缸等作動(dòng)筒相連的換向閥數(shù)量太多，因此制造價(jià)格格高昂。

鑒于這種以往技術(shù)的情況，本發(fā)明的目的是要提供一種用較少的換向閥就能實(shí)現(xiàn)多個(gè)作動(dòng)筒的復(fù)合動(dòng)作的工程機(jī)械的液壓傳動(dòng)裝置。為了達(dá)到這個(gè)目的，本發(fā)明的工程機(jī)械液壓傳動(dòng)裝置，它具有至少一臺(tái)液壓泵（1，21，23）和由該泵輸出的壓力油驅(qū)動(dòng)的，至少第1和2液壓作動(dòng)筒（4，3，29，30，33，38，27，25），它還具有與該液壓泵并聯(lián)，可以分別控制由該泵向第1和第2作動(dòng)筒供油的，至少?gòu)?和彈2換向閥（7，6，30，32，34，36，28，26），此外還具有一個(gè)控制裝置（12，46，60，63，77，83，93），它能輸入分別驅(qū)動(dòng)第1和第2作動(dòng)筒的第1和第2操縱信號(hào)（X₃，X₂;X₂，X₁），向第1和第2換向閥輸出驅(qū)動(dòng)它們動(dòng)作的第1和第2個(gè)控制信號(hào)（Y₃，Y₂;Y₂）。第1和第2換向閥，能分別根據(jù)第1和第2控制信號(hào)的大小，調(diào)整閥的開口，控制壓力油的流量。

本發(fā)明，仍采用上述這種結(jié)構(gòu)，但在第1和第2個(gè)作動(dòng)筒復(fù)合動(dòng)作時(shí)，通過控制裝置的控制使第1個(gè)作動(dòng)筒用的換向閥的開口受到節(jié)流這樣可以實(shí)現(xiàn)這些作動(dòng)筒實(shí)質(zhì)上獨(dú)立的復(fù)合動(dòng)作。但是，這種復(fù)合驅(qū)動(dòng)，基本上是一個(gè)作動(dòng)筒需要設(shè)置一個(gè)換向閥。

圖1表示用本發(fā)明的一個(gè)恰當(dāng)?shù)膶?shí)施例的工程機(jī)械液壓驅(qū)動(dòng)裝置回回路圖。

圖2表示在圖1所示的液壓傳動(dòng)裝置的控制裝置中設(shè)置的控制元件。

圖3表示可以在本發(fā)明的液壓傳動(dòng)裝置中使用的邏輯閥式換向閥的簡(jiǎn)圖。

圖4表示用本發(fā)明的其他實(shí)施例的工程機(jī)械液壓傳動(dòng)裝置回路圖。

圖5表示在圖4所示的液壓傳動(dòng)裝置的控制裝置中設(shè)置的控制元件。

圖6表示本發(fā)明的另一些實(shí)施例的工程機(jī)械液壓傳動(dòng)裝置回路圖。

圖7表示本發(fā)明的又一些實(shí)施例的工程機(jī)械液壓傳動(dòng)裝置回路圖。

圖8（a）～（h）為表示圖7所示液壓傳動(dòng)裝置的控制裝置中設(shè)置的對(duì)應(yīng)函數(shù)曲線圖的說明圖。

圖9為表示利用圖7所示液壓傳動(dòng)的控制裝置實(shí)現(xiàn)的程序流程圖。

圖10表示本發(fā)明的另一些實(shí)施例的工程機(jī)械液壓傳動(dòng)裝置的回路圖。

圖11為利用圖10所示的液壓傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)的程序流程圖。

圖12表示本發(fā)明的另一些實(shí)施例的工程機(jī)械液壓傳動(dòng)裝置回路圖。

圖13為表示本發(fā)明的又一些實(shí)施例的工程機(jī)械液壓傳動(dòng)裝置回路圖。

圖1中，1為液壓泵，2、3、4分別為第1作動(dòng)筒，第2作動(dòng)筒，第3作動(dòng)筒。5、6、7為控制從液壓泵1分別向作動(dòng)筒2、3、4供油的換向閥。例如，為用電氣信號(hào)控制的電磁閥，中位封閉型的三位四通滑閥，三位四通滑閥的四個(gè)通孔中，一個(gè)與液壓泵1相連，一個(gè)與油箱相連，另外二個(gè)分別與作動(dòng)筒2、3、4相連。8、9、10分別與作動(dòng)筒2、3、4相對(duì)應(yīng)，并發(fā)出驅(qū)動(dòng)作動(dòng)筒2、3、4的操作信號(hào)，例如，由電位計(jì)組成的操縱裝置11為設(shè)在連通液壓泵1的輸出管路和油箱之間的管路上。并用電信號(hào)控制的旁通閥。

12為控制裝置，上述的電磁閥5、6、7，操縱裝置8、9、10，旁通閥11和控制裝置12相連。