[其他]上置齒輪轉向器無效
| 申請號: | 86209148 | 申請日: | 1986-11-18 |
| 公開(公告)號: | CN86209148U | 公開(公告)日: | 1987-12-09 |
| 發明(設計)人: | 薛華林 | 申請(專利權)人: | 薛華林 |
| 主分類號: | B62D1/02 | 分類號: | B62D1/02;B62D3/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 甘肅省*** | 國省代碼: | 甘肅;62 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 齒輪 轉向器 | ||
一種用于車輛特別是汽車、拖拉機上的轉向器。
現行的車輛用轉向器主要有下列幾種型式:齒輪齒條式;球面蝸桿式;曲柄指銷式及循環球式。齒輪齒條式轉向器結構較簡單,傳動效率高,但逆效率也高,易反沖,目前僅用于小客車等輕型車輛;球面蝸桿式轉向器因傳動效率低,已漸趨于淘汰;曲柄指銷式轉向器因制造工藝性較差,應用較少;循環球式轉向器的優點是傳動效率較高,應用較廣,但缺點是結構較復雜,制造時需特種設備及專用工量具,導致成本提高。對轉向器的主要特性要求是傳動效率高,操縱輕便,可靠耐用,結構簡單,制造容易,體積小,重量輕,現行轉向器因受其結構限制,無法兼得上述特性。
本實用新型的目的是尋求一種傳動效率高,操縱輕便,可靠耐用,結構簡單,易于制造,體積小,重量輕的一種轉向器,該目的通過下述方案來完成。
本轉向器由輸入軸,減速裝置及輸出軸組成,減速裝置為一對內嚙合齒輪,置于整個轉向器的上部,緊靠轉向盤以下,這是本轉向器的特殊布置,充分利用了本轉向器體積小的有利條件,便于整車總體布置。
為了說明清楚以附圖進行介紹,圖1為反轉式上置齒輪轉向器的原理圖,圖2為正轉式上置齒輪轉向器的原理圖。圖1中,a為轉向盤,h為轉臂(即轉向輸入軸),它隨同轉向盤同心旋轉,h的內部有一偏心孔b,輸出軸c的上端即支承在此偏心孔內,而c的下部在一固定軸承e內旋轉,當轉向扭矩由a傳給h時,外齒輪1(行星輪)在h的帶動下,沿固定的內齒輪2(中心輪)既作自轉又作公轉運動,從而通過輸出軸c驅動轉向搖臂d完成轉向運動。
本轉向器的輸出軸c,在理論上有傾斜度,它在自轉過程中,其軸線在一圓錐面內同時作有規則的微小擺動,因輸出軸很長,故實際擺角極小,它不僅能直接將行星傳動變為定軸輸出,省略了中間扭矩傳遞機構(慣稱W機構),減少了軸承數量(只有3個),且可免裝球面軸承及萬向節,內嚙合齒輪付可照常使用直齒圓柱漸開線齒形,因此極大地簡化了轉向器的結構(主要零件只有9個)及制造工藝。
本轉向器的組合方式有二種:當內齒輪固定,外齒輪旋轉時,轉向搖臂的旋轉方向與轉向盤轉動方向相反(如圖1),稱反轉式;當外齒輪固定,內齒輪旋轉時,則轉向搖臂的旋轉方向與轉向盤的轉動方向相同(如圖2),稱正轉式。
設內、外齒輪的齒數分別為Z2及Z1,則本轉向器的角傳動比:反轉式為i反=- (Z1)/(Z2-Z1) ;正轉式為i正= (Z2)/(Z2-Z1) 。
實施例之一是:Z2=21,Z1=20。
當以反轉式安裝時,i反=-20;
當以正轉式安裝時,i正=21。
本轉向器當內、外齒輪的齒數差為1時,則其角傳動比的絕對值等于轉動齒輪(反轉式為外齒輪,正轉式為內齒輪)的齒數。
本轉向器可廣泛用于各種汽車拖拉機等車輛,亦可用于其它機械上,作減速器或增速器。
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