[其他]抓痰盂機械手

無效

• 申請號: 86204639
• 申請日: 1986-06-18
• 公開（公告）號: CN86204639U
• 公開（公告）日: 1987-07-22
• 發明（設計）人: 郁洪興
• 申請（專利權）人: 郁洪興
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A47K11/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型屬醫院、旅館等單位用的清潔衛生工具。

目前各醫院、旅館等單位，基本上還都是用雙手直接去端痰盂。而且還要深深地彎下腰去，既不衛生，又很勞累，抓痰盂機械手就是為克服上述問題而設計的。用此機械手收集盛有污水的痰盂，手可不直接去端，從而改善了衛生條件，也不必彎下腰去，又減輕了勞動強度。

圖1是抓痰盂機械手的正面展開示意圖。

圖1中1是三角形上蓋，2是三只固定臂，3是活動手把，4是彈簧，5是杠桿聯接體，6是杠桿，7是連桿，8是活動爪。上蓋1與固定臂2固定聯接，活動手把3與杠桿聯接體5是螺栓固緊，可以調節。杠桿聯接件5與杠桿6活動聯接，杠桿6與連桿7活動聯接，連桿7與活動爪8活動聯接，杠桿6與三角形上蓋1活動聯接，活動爪8與固定臂2也活動聯接。其工作原理是：壓下活動手把3，彈簧4壓縮，杠桿聯接件5帶動杠桿6一端同時下降，杠桿6另一端帶動連桿7一起上升，活動爪8在連桿7的作用下繞軸芯擺動，爪端即露出固定臂。壓力一旦消失，在彈簧4的彈力作用下恢復原狀，活動爪8收進固定臂的空腔內。

抓取痰盂時，把機械手的三只固定臂置于痰盂的外圍，痰盂邊高出活動爪8的10毫米左右，用手輕壓活動手把3，活動爪8就張開，提起機械手，痰盂即被活動爪8托住，此時壓力就可消去，活動爪8在痰盂重量的作用下不會自動縮進固定臂2的空腔里去。抓第二只痰盂時，把已抓住的痰盂放在待抓的痰盂上面，機械手繼續下降到與地面接觸，活動爪8由于失去第一只痰盂的重量，已縮入固定臂2的空腔里，再壓活動手把3，活動爪8再次張開，提起機械手，活動爪8就托住第二只痰盂，二只痰盂就被一起抓起來了。這樣連續抓四、五次就可抓住四、五只痰盂一起提走。三只固定臂的長短，是能抓四只或五只痰盂的決定因素。放置痰盂是收集痰盂的逆過程，可以幾只痰盂一起放掉，也可以一只一只放置，較為方便。

抓痰盂機械手主要構件，如：三角上蓋1與固定臂2及活動爪8，可用塑料注塑成型，也可用金屬板料沖制成型。