[其他]抓痰盂機(jī)械手無效
| 申請?zhí)枺?/td> | 86204639 | 申請日: | 1986-06-18 |
| 公開(公告)號: | CN86204639U | 公開(公告)日: | 1987-07-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 郁洪興 | 申請(專利權(quán))人: | 郁洪興 |
| 主分類號: | B25J11/00 | 分類號: | B25J11/00;A47K11/10 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 浙江省海鹽縣武原*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 痰盂 機(jī)械手 | ||
1、一種由上蓋、固定臂、活動手把、活動爪及杠桿連桿機(jī)構(gòu)組成的抓痰盂機(jī)械手,其特征在于:所說的上蓋1為等角三角形,所說的固定臂2有三只,三只固定臂分別固定在三角形上蓋的三個角上,所說的杠桿連桿機(jī)構(gòu)由杠桿連接件5,杠桿6及連桿7鉸接而成,所說的活動爪8與杠桿連桿機(jī)構(gòu)鉸接,所說的活動手把3與杠桿連桿機(jī)構(gòu)相連,用活動手把3控制活動爪8的張開與收縮。
2、按照權(quán)利要求1所說的抓痰盂機(jī)械手,其特征在于:所說的活動爪8在收縮時可縮進(jìn)固定臂2的空腔里。
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