[其他]機械手用的活節頭傳動箱

無效

• 申請號: 86108531
• 申請日: 1986-12-17
• 公開（公告）號: CN86108531A
• 公開（公告）日: 1987-11-11
• 發明（設計）人: 厄恩·斯特·齊默
• 申請（專利權）人: 庫卡焊接設備及機器人股份公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 周備麟,曹永來

1、機械手用的活節頭傳動箱，它有三個前后連接組裝在一起并支承在彼此傾斜的軸上的活節頭部分；這些傾斜軸與傳動箱主軸線在延伸位置上構成方向相反的銳角，驅動各活節頭部分以及必要時驅動支承在活節頭前部的工具夾頭的位于活節頭后部輸入端的各主動軸成同軸配置，高減速比的減速器設在沿傾斜軸線延伸并通過錐齒輪傳動裝置彼此聯結起來的軸的輸出端，其特征為：活節頭后部(1)和中部(2)之間減速器(25)的減速比(X)，與中部(2)和前部(3)之間減速器(26)的減速比(X-1)相差一轉，聯結兩根傾斜軸(22，24)的錐齒輪傳動裝置是這樣配置的，即當中部(2)轉動一轉時，通過錐形傳動齒輪(23)相互滾動，來補償此減速比之差。

2、按照權利要求1所述之活節頭傳動箱，其特征為：采用相同的諧波傳動差動減速器，作為減速器（25，26）。但為了獲得減速比差，它們安裝了不同的鋼環支承裝置〔動力花鍵軸（DS）及環形花鍵軸（CS）〕。

3、按照權利要求1所述的活節頭傳動箱，其特征為：采用不同的諧波傳動差動減速器作為減速器（25，26）;但為了獲得減速比差，它們安裝了相同的鋼環支承裝置（動力花鍵軸（DS）及環形花鍵軸（CS））。

4、按照權利要求1或2、3中之一個所述之活節頭傳動箱，其特征為：在具有被傳動的工具夾頭時，它的傳動軸系（14，15，16，17，18，19，32）是通過沿著傾斜軸線（5，6）方向延伸的空心軸（22，24）進行傳動的。