[其他]離合器控制系統(tǒng)和使用該系統(tǒng)的離合器總成

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86108241
• 申請日: 1986-12-18
• 公開（公告）號: CN86108241A
• 公開（公告）日: 1987-08-26
• 發(fā)明（設計）人: 埃吉尼·拉爾夫·布拉恩
• 申請（專利權）人: 伊頓公司
• 主分類號: B60K41/02
• 分類號: B60K41/02
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 趙蓉民

本發(fā)明主要涉及離合器控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)用于控制離合器總成被驅動部分與發(fā)動機驅動部分的結合。具體地講，本發(fā)明所涉及的離合器控制系統(tǒng)是按照一個函數(shù)信號，在發(fā)動機由實際速度變到所需速度的過程中，自動影響驅動和被驅動部分的結合速率。該函數(shù)信號一般由下列公式表示：

F＝（A-D）+ (d（A-D）)/(dt)

此處：D＝發(fā)動機所需速度

A＝發(fā)動機實際速度

(d（A-D）)/(dt) 發(fā)動機實際速度和所需速度之差對于

時間的變化率

多年來離合器總成一直用于變速系與發(fā)動機曲軸的結合，以實現(xiàn)車輛的高效率運動。尤其是在有負荷情況下，在預選的速度范圍內(nèi)，用它實現(xiàn)選定的傳動齒輪變速比。

然而問題之一，在于調(diào)節(jié)結合速率，尤其對于在重型卡車上應用的離合器是如此。結合有突然的或平穩(wěn)控制的方式。前者是非常不希望的，由于突然的結合有撞擊、震動、并使離合器或變速系其它部件和驅動齒輪系不適當?shù)負p壞和磨損。

鑒于上述問題，過去把主要注意力放在控制離合片與發(fā)動機曲軸的結合速率上，使震動，損壞和磨損減至最小。

過去用來控制結合速率的方法之一，一直是通過控制信號控制實際影響結合的執(zhí)行機構（典型的有線性執(zhí)行機構）。該控制信號隨著發(fā)動機實際速度趨近所需要的速度逐漸消失，這樣在離合片向發(fā)動機典軸的驅動片運動時，逐漸降低離合片的運動速率。但這種控制方法不能完全令人滿意，因為它對發(fā)動機實際速度接近所需速度的快慢未予以補償。

液壓傳動控制裝置的一個早期例子在美國第3，004，447號專利文件中公開，在此引用作為參考。這個裝置根據(jù)發(fā)動機速度和節(jié)流閥位置的相互關系控制結合速率。它還包括探測發(fā)動機速度變化率與予定的所需變化率的偏差的裝置。

電子離合器控制裝置的一個例子，在美國第3，752，284號專利文件中公開，在此引用作為參考。此裝置除了利用輸入速度的加速度外，還利用離合器的輸出速度和輸入速度的差值控制離合器的結合速率。

美國專利第4，081，065號文件公開的電氣控制電動離合器，在此引用作為參考。它根據(jù)執(zhí)行機構接收到的誤差信號“E”控制結合速率。這里：

E＝（N-A）+ (kdn)/(dt)

此處N＝發(fā)動機實際速度

A＝發(fā)動機所需速度

K＝一個權重系數(shù)，和

(dn)/(dt) ＝發(fā)動機加速度

發(fā)動機所需速度隨著節(jié)流閥踏板位置變化而變化。如果操作者使節(jié)流閥全開，表明需要最大啟動轉矩，發(fā)動機所需速度就設在發(fā)動機轉矩的峰值附近;節(jié)流閥開啟小，表明想要低速行駛，這時發(fā)動機所需速度設在低速。然而，這種控制是不完備的，因為它不采用所需發(fā)動機速度的時間變化率，去修正離合器的結合。

電氣離合器控制系統(tǒng)的一個例子，是利用一個發(fā)動機速度信號和兩個參考信號來控制離合器的結合，已分別在美國第4，413，714號專利和4，432，445號專利文件上公開，在此引用作為參考。

上述所有離合器控制系統(tǒng)要么僅采用與發(fā)動機實際速度和發(fā)動機所需速度的偏差對應的誤差信號;要么再結合一個有關發(fā)動機或離合片的加速的加速度項，以及/或者兩個或多個附加參考信號，提供給離合器結合速率控制系統(tǒng)，后者需要額外的傳感器，以提供所需信息，使投資和化費增加。傳感器本身由于非線性和其它與之有關的質量問題很可能缺乏準確性。

車輛的恰當啟動取決于許多因子的取值，以及它們的時間變化率。通過用這些因子來調(diào)節(jié)發(fā)動機所需速度，并包括它們的時間變化率的影響，包括發(fā)動機所需速度和實際速度之差的時間變化率的影響，可得到一種改進了的，較簡單的離合器結合控制。

由此可見，本發(fā)明的一個目的就是要提供一個能自動使離合器總成被驅動部分與發(fā)動機驅動部分平穩(wěn)結合的離合器控制系統(tǒng)，使得撞擊和磨損最小。

本發(fā)明的另一個目的是提供一個能控制離合器總成被驅動部分與發(fā)動機驅動部分的結合速率的離合器控制系統(tǒng)，以便有效地使撞擊和磨損最小。

本發(fā)明的進一步目的就是要提供一個離合器控制系統(tǒng)和利用該系統(tǒng)的離合器總成。該系統(tǒng)按照一個以發(fā)動機實際速度和所需速度之差以及該差值的時間變化率為基礎的函數(shù)信號，控制離合器總成被驅動部分和發(fā)動機驅動部分的結合速率，從而有效地使撞擊和磨損最小。

圖1是本發(fā)明的控制系統(tǒng)的一個實施方案的框圖。

圖2為圖1再加上一個或多個加權因子的實施方案的框圖。

圖3是適合于本發(fā)明的控制系統(tǒng)的一個電路的實施方案。