[其他]可旋轉萬能采挖臂運動的控制方法以及為實施該方法的控制裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86107020
• 申請日: 1986-10-13
• 公開（公告）號: CN86107020A
• 公開（公告）日: 1987-04-22
• 發(fā)明（設計）人: 赫維希·弗魯利奇;艾爾弗雷德·齊茨;奧托·謝蒂納
• 申請（專利權）人: 沃斯特-阿爾派因股份公司
• 主分類號: E21C31/10
• 分類號: E21C31/10;E21C35/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 周備麟,楊松齡

本發(fā)明是關于控制局部采掘機的可旋轉萬能采挖臂運動的方法的。該采掘機包括升降采挖臂的第一液壓驅動裝置和用于相對升降方向橫向地旋轉采挖臂的第二液壓裝置以及實施該方法的裝置。

裝有萬能旋轉采挖臂的局部采掘機通常包括用以大致在垂直方向升降采挖臂的液壓油缸-活塞組件以及用于旋轉驅動的液壓油缸-活塞組件，這一旋轉驅動舉例來說，可以通過液壓驅動齒條與轉動裝置的齒輪嚙合來獲得。在這種情況下，通常采挖臂大體上是繞相對于底盤法線方向的延伸軸線旋轉的，由于這一轉動裝置以及升降采挖臂的液壓油缸-活塞組件是繞基本上沿垂直方向延伸的軸線旋轉的，因之，采挖臂可以在任何水平旋轉位置上升降。

為了用已提供的局部采掘機來采挖地層斷面，在采挖臂的自由端上，能旋轉地支承著兩采挖頭以便繞相對于采挖臂縱軸線的橫向延伸軸線旋轉，通常選擇采挖頭旋轉軸的方向為進給方向。在達到規(guī)定型面后，采挖頭按所說的預選采挖深度升或降，隨后進給運動朝相反方向、并且基本上重新按水平方向進行。由于這種采挖機的結構上的原因，當升降采挖臂以達到新的預選采挖深度時，裝在采挖臂自由端上的兩個采挖頭之間會留下巖棱。當大體上在水平方向旋轉采挖臂時，上述巖棱隨后應消失。由于巖棱的性質和采挖機的結構，這些巖棱靠旋轉采挖臂可能難以去掉。在這種情況下就很難將采挖臂旋轉到新的位置。需要用手工勞動來去掉這些巖棱以便在相反方向繼續(xù)進行采挖工作。

本發(fā)明目標在于提供一種開頭提及的方法，其中，采挖方向的變換，特別是在達到規(guī)定型面之后，是可靠的，并且用一簡單方法來避免采挖機旋轉運動受剩留巖棱阻礙的危險。為解決這個問題，按照本發(fā)明所述的方法主要包括采挖臂處于兩個方向中的一個方向的進給運動的終點，當進給方向變換時，特別是當獲得規(guī)定型面時，相應的第二驅動裝置同時被供以壓力液體。由于在采挖方向變換時，或相應地進給運動變換時，兩液壓驅動裝置同時通以壓力液體，采挖工作沿傾斜方向進行，所以殘留巖棱的危險可以消除。在這種情況下，并由于壓力液體量是預先選定的，采挖臂運動的傾斜延伸的部分軌跡的傾斜度僅取決于在另一方向上的進給速度。注意，當在相反方向快速旋轉采挖臂時可以得到一個較平的傾斜度，而較慢的旋轉運動可以獲得相當陡的采挖臂運動的部分傾斜軌跡在這種情況下，預選的采挖深度基本上取決于輸送到第二液壓驅動裝置的壓力液體容量。由于這個原因，當采挖方向變換時，預定容量的壓力液體被壓到第二驅動裝置，這個方法是有優(yōu)越性的。

前述類型的采挖機通常包括：用于旋轉驅動和在基本垂直方向移動采挖臂的驅動裝置的共用壓力液體源。為了可靠地提供實施按本發(fā)明所述方法的可能性而不用附加驅動裝置，并且為了可靠地把預定容量的壓力液體壓入相應的另一驅動裝置內，按本發(fā)明所述的裝置主要的特征在于設置一個階梯式活塞，它可以通過分別輸送到中央工作室和尺寸大的隔離的環(huán)形室中的壓力液體來工作，其特征還在于有多個控制閥，這些閥有選擇地跟與壓力液體進口反向的階梯式活塞的中心工作室連通，當采挖臂的一個驅動裝置的作用方向和另一驅動裝置的方向不同時，同時向采挖臂輸送壓力液體。由于在本發(fā)明的裝置中設有一階梯式活塞，因此可以實施某種實施方案，其中，在階梯式活塞一側由于橫截面大于中心工作室的另一側，并且由于截面差的原因，階梯式活塞將向一個方向移動，于是作用在一個驅動裝置上的壓力液體起了作用。注意，壓力液體由具有較小橫截面的中心工作室壓出，并在階梯活塞的相反側被輸入相應的另一驅動裝置。這一被排出的壓力液體的容積可用特別簡單的方法即由限制階梯式活塞行程來預先確定，這個方法的優(yōu)點是可調的。靠這樣的裝置，操作可以高度自動化，在到達規(guī)定型面后，每次變換進給方向時，在傾斜方向先采挖一個短的局部區(qū)域，然后采挖工作按通常選定的進給方向進行。如前面已經(jīng)指出的，通常選定的進給方向是繞基本垂直軸轉動采挖臂來產(chǎn)生的，即采挖頭沿它們旋轉軸的軸向移動。