[其他]可旋轉萬能采挖臂運動的控制方法以及為實施該方法的控制裝置

無效

• 申請號: 86107020
• 申請日: 1986-10-13
• 公開（公告）號: CN86107020A
• 公開（公告）日: 1987-04-22
• 發明（設計）人: 赫維希·弗魯利奇;艾爾弗雷德·齊茨;奧托·謝蒂納
• 申請（專利權）人: 沃斯特-阿爾派因股份公司
• 主分類號: E21C31/10
• 分類號: E21C31/10;E21C35/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 周備麟,楊松齡

1、用于控制局部采挖挖掘機(1)的萬能旋轉挖掘臂(5)運動的方法，包括用于升降采挖臂(5)的第一液壓驅動裝置(8)和用于將采挖臂(5)橫向旋轉到升、低方位上的第二液壓驅動裝置(12)，其特征在于采挖臂處于兩個方向中一個方向的進給運動的終點，特別是在達到規定型面時，在反向采挖之際，相應的第二個驅動裝置同步地被供給壓力液體。

2、如權利要求1所述的方法，其特征在于在變換采掘方向時，預先確定的壓力油容量被壓入到第二驅動裝置內。

3、用于實施按權利要求1或2所述方法的控制裝置，其特征在于裝有一階梯活塞（21），有時通過一中心工作室（28），有時通過一有較大半徑的隔離的環形工作室（25），它可以承受壓力液體的作用，其特征在于配置了可控制閥（30），有選擇的與處于壓力液體進口相反側的階梯式活塞（21）的中心工作室（28）連通，當采挖臂（5）的一個驅動裝置的作用方向與另一驅動裝置作用方向不同時，同時對挖臂輸送壓力液體。

4、如權利要求3所述的控制裝置，其特征在于階梯式活塞（21）的行程可以調節。

5、如權利要求3所述的控制裝置，其特征在于備有一控制壓力源（34），該壓力源可以通過一預選裝置與控制滑動活塞（32）相連，該活塞是用于在接受階梯式活塞（21）的工作室排出的壓力液體容積后控制油缸-活塞組件的運動方向的，這一壓力源還可與可控打開止回閥（23）相連，該閥門設在支管（24）上，支管可以是供油管，也可以是挖掘臂的另一液壓驅動裝置（12）的排油管。

6、如權利要求5所述的控制裝置，其特征在于供油管路的分支管（24）及另一個液壓驅動裝置（12）的回油管路的分支（24）是時時與階梯式活塞（21）兩側的環形室（25）相連的，這些管路從環形室（25）分出，并借助于止回閥27在通向環形室（25）方向上的閉鎖，與階梯形活塞（21）同側相應的中心工作室（28）連通。

7、如權利要求3至6中任一項所述的控制裝置，其特征在于設置可控制打開的止回閥（30），它向著階梯式活塞（21）的中心工作室（28）方向打開，通過控制滑動活塞（32）用管路將階梯活塞（21）的中心工作室（28）與采挖臂（5）的驅動裝置（8）中油缸-活塞組的工作室接通。

8、如權利要求7所述的控制裝置，其特征在于中心工作室（28）的止回閥（30）用的控制管路（29）與支管（24）相連，分別通向相反的環形室或中心工作室。

9、如權利要求3至8中的任意一項所述的控制裝置，其特征在于連至階梯式活塞（21）環形室（25）的支管（24）與管（22）相連，通向采挖臂（5）的水平旋轉驅動裝置（12）。