[其他]用于重型運載車輛的履帶行走機構

無效

• 申請號: 86106914
• 申請日: 1986-10-21
• 公開（公告）號: CN86106914A
• 公開（公告）日: 1987-04-22
• 發明（設計）人: 霍斯特·科萊思
• 申請（專利權）人: 沃斯特-阿爾派因股份公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 曹恒興,楊松齡

本發明涉及一種用于帶有懸臂回轉裝置的重型運載車輛的履帶行走機構，象輪式鏟斗挖掘機或輪式裝料機一樣，至少有四條履帶，其中至少兩條平行的履帶與車輛縱軸的距離大于另外的至少有兩條沿車輛縱向移位排列的履帶。這種帶有回轉裝置的履帶行走機構通常載著巨大的懸臂，圍繞一根基本上是垂直的回轉軸同底架作可旋轉的連結。各懸臂大多用配重臂平衡，使需要從行走機構取得的支承力平行于懸臂回轉軸并且大致是在懸臂回轉軸上。

已經有一系列履帶行走機構的結構為人們熟知，其中多數履帶都是在地面上支承力的，使用這種履帶行走機構，支承力分布在較大的面積上，因而避免行走機構的下陷。除了兩條履帶基上互相平行布置的行走機構之外，還有擁有多條履帶的行走機構為人知曉。只有兩條履帶的車輛，轉向是通過兩條履帶中的一條對另一條進行制動或加速來實現的。多履帶行走機構的每一條這樣的履帶都可以設計成為可操縱的，并且被絞接為相對于支承結構是可以回轉的，該支承結構則同履帶行走機構相連結。在布置三條履帶時，通常把其中兩條互相平行地布置在行走機構的后部，并且平行于車輛縱軸，而第三條履帶則設計成可操縱的，并具沿著車輛縱向布置在不操縱的履帶前面中心位置。在這樣的結構里，回轉機構的基座支撐在三點上，張開為一個支承三角形。由這樣的基座支承并可以回轉的懸臂的回轉軸，按慣用的結構布置，一般是放在支承三角形的重心上，從而是在所張三角形重心軸線的交點上。

本發明的目的是，創造一種一開頭就提到的那種履帶行走機構，它與傳統的履帶行走機構相比，容許的支承載荷相同，而履帶行走機構的長度和寬度都較小。本發明為解決此任務而提出的內容主要是，懸臂回轉機構的垂直回轉軸從由各履帶張成的支承三角形重心移到支承三角形沿車輛縱向的頂點上。由此，回轉機構的回轉軸從由各履帶張成的支承三角形的重心被移到支承三角形的頂點，傳力給各履帶就能夠改變通常的傳力方式，使每一條履帶都均勻地承受載荷。車輛的操縱同時得到重要改善，而且，履帶相互的側向距離可以選擇得更小，而和傳統結構相比，仍然可以取得同樣大的支承力。優先采用此種設計，使縱軸上的兩條可共同操縱的履帶的排列間距小于另兩條沿車輛縱向移位但又平行于該車輛縱向的履帶的排列間距，這時，該設計能有利于支承三角形上回轉機構的回轉軸的布置，使大約50%的支承力分配在可操縱的履帶上，大約50%的支承力分配在相互間距更大的兩條履帶上。當在傳統結構中擁有三條履帶，而其每條履帶都必須承受三分之一的支承力，以及為此目的而把回轉軸安置在支承三角形的重心上，通過附加第四條履帶就能把兩條履帶布放在支承三角形的頂點并使之可轉向，接著移動力的作用點，使得從每條履帶傳到地面上的表面力都基本上相等。在各種情況下，按照本發明設計的。把回轉軸移到支承三角形的頂點，對于可操縱的履帶數目等于不操縱的履帶數目的種種設計都甚合適，并頗具優點。

下面將借助一則用平面圖表示的實施例，對本發明的履帶行走機構的內容作進一步說明。

在圖上，履帶行走機構1明顯的有兩條后履帶2。該兩條后履帶2到車輛縱軸3的距離是a。支承三角形4在后履帶2上的作用位置用5標記。支承三角形4的高7垂直于作用位置5的連接直線6上。由兩條履帶9組成的可操縱的履帶行走機構，布放在支承三角形4的前支承點上，可繞軸8轉向。兩條履帶9相互的有效間距小于履帶2相互的有效間距2a，從而十分有利于操縱這些履帶。

支承三角形4的重心10，位于重心軸線的交點上。在這種情況下重心軸線之一就是支承三角形的高7。沿著該三角形的高7，把回轉機構的軸朝著支承三角形頂點8的方向移動距離b，并用11標記新的連接軸。于是，在車輛縱軸上，以及沿著支承三角形4的高7朝著可操縱履帶9的前支點8的方向，實現了回轉機構立軸的位移，此時確定距距b，使作用到履帶1和9上的力對于每一條履帶都相等。和傳統結構的三角形配置不同，按這種方式得到的結果是，大約50%的支承載荷壓向履帶2，50%的支承載荷則作用到可操縱的履帶9上。通過這樣的載荷分配，穩定性得到提高，使行走機構后部不操縱的履帶2的間距2a可以比傳統設計減小，而不致于因此造成支承能力的損失。同時，各履帶的長度C相對于傳統的履帶行走機構也可以縮短，而不會導致每一條履帶2或9的單位面積載荷的增加達到不能容許的程度。