[其他]自動連桿曲線繪制儀

無效

• 申請號: 86105261
• 申請日: 1986-08-12
• 公開（公告）號: CN86105261A
• 公開（公告）日: 1988-03-02
• 發明（設計）人: 林風
• 申請（專利權）人: 林風
• 主分類號: B43L11/00
• 分類號: B43L11/00;G09B19/00
• 代理公司: 鐵道部科學技術情報研究所鐵路專利咨詢服務中心
• 代理人: 呂東明

本發明涉及一種可繪制多種平面四連桿曲線的儀器，用于機械原理課程的教學，它給講授機械原理課程提供了前所未有的實用教具，也可以供科研和設計部門使用。

據目前國內外有關文獻，如美國ASME雜志、蘇聯Маминоведение雜志以及我國“機械原理”書中介紹，用于機械原理教學的連桿機構教具很多，但大多為簡單的手動教具，存在的主要缺點是這些教具在繪制連桿曲線時，由于桿與桿之間的干涉，難于畫出封閉的連桿曲線。并且各桿的桿長一般無法變動，難以深入探討桿長比對曲線形狀的影響，也無法顯示出連桿點在移動過程中的速度變化規律。這些教具使用既不方便、也不精確，不能說其是很理想的教具。

目前在我國的工廠和科研單位設計機器需要應用連桿機構或探討連桿曲線變化規律時，一般采用實驗法和圖譜法。所謂實驗法，就是根據已知設計參數，反復作圖取得有關數據，然后作一些硬紙板或木片的模型作實驗，這種設計方法過于繁瑣。所謂圖譜法是利用編篡匯集的連桿曲線圖冊來設計平面連桿機構，圖譜法雖可簡化設計，但圖譜收集的曲線是有限的，所以難以擺脫局限性，總不如有一臺可任意調整桿長能畫出各類連桿曲線的儀器來得直觀、便當。

本發明的目的在于克服現有平面四連桿機構教具的缺點，設計出一種能自動描繪多種平面四連桿曲線的儀器，供教學、設計和科研部門繪制連桿曲線使用。

本發明的自動連桿曲線繪制儀可以演示最常見的基本機構——平面連桿機構的幾種主要型式：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構。并且可以繪制這三種機構的各種實用連桿曲線。繪制曲線的方法可以采用機動方式，也可以采用手動方式。繪制方式的選擇及桿長的調節都極為方便。所繪制的曲線可以是連續封閉的連桿曲線，也可以繪制出能反映連桿點運動速度的斷續連桿曲線。所繪制的連桿曲線完全可以應用于工程實際。

本發明的實施方案及儀器優點有以下幾個方面：

(1)、為了使儀器中的連桿機構各桿件在運動時不互相干涉，所以，設計時將四根桿件的位置上下錯開，這樣就可以繪制出連續封閉的連桿曲線。四桿件可以用緊固螺母調整桿長。每根桿上均刻有刻度，可以顯示調整量。該儀器可以繪制出曲柄搖桿機構、雙曲柄機構及雙搖桿機構的各種連桿曲線。

(2)、為了適應教學、設計和科研的多種需要，儀器設計成既可機動，又可手動操作。在自動繪制連桿曲線時，由一臺電動機作原動力經過兩套蝸輪、蝸桿減速裝置，使主動桿獲得每分鐘約1轉的轉速。以這個速度繪制連桿曲線，既可保證繪制速度，又可保證所繪制曲線的質量。兩套減速裝置之間用皮帶傳遞動力，可以起到過載保護作用。如果采取手動方式繪制連桿曲線時，只要將機動離合器脫開就可以了。

(3)、當主動桿每轉5°時，利用凸輪機構使繪制曲線的筆隨筆架作一次上下起伏。整個筆架及四連桿機構是沿著兩個豎直導軌上下動作的。每條曲線由72條小曲線段組成，由小曲線段的長度變化可判斷連桿點在該處運動的速度。若某段小曲線段較長，則說明連桿點在該處運動速度較快。反之，若某段小曲線段較短，則說明連桿點在該處運動速度較慢。

(4)、若想用手動方法繪制出連續封閉的連桿曲線，可以脫開主動桿上的離合器，這時凸輪機構不起作用，用手旋轉主動軸帶動四連桿機構運動就可繪出。

現結合以下附圖對本發明的實施例詳細描述如下：

圖1為：自動連桿曲線繪制儀外形圖

圖2為：自動連桿曲線繪制儀傳動示意圖

圖中：

1、底板????12、蝸桿????25、連桿

2、機架????13、蝸輪????26、桿

3、電機????14、皮帶????27、筆

4、第1級減速裝置????15、皮帶輪????28、軸

(速比為1∶21)???????16、離合器????29、軸

5、第2級減速裝置????17、蝸桿??????30、從動桿

(速比為1∶72)???????18、蝸輪??????31、軸

6、導軌?????????????19、離合器????32、軸

7、凸輪機構?????????20、主動軸????33、機架

8、四連桿機構???????21、緊固螺母??34、緊固螺母

9、筆架?????????????22、主動桿????35、緊固螺母

10、調整螺釘????????23、軸????????36、凸輪機構