[其他]無齒輪的差動減速器

無效

• 申請號: 86104457
• 申請日: 1986-06-26
• 公開（公告）號: CN86104457A
• 公開（公告）日: 1986-12-24
• 發明（設計）人: 今瀨憲司
• 申請（專利權）人: 加茂精工株式會社
• 主分類號: F16H13/08
• 分類號: F16H13/08
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 黃力行

1、一種無齒輪的減速器，其特征在是，第一和第二圓板(4，6；23，25，6；50，52)互相面對，以將前者的轉動傳給后者；上述第一和第二圓板面對一側上的波形槽(15，16)成一閉環；滾珠(17，56)位于上述第一和第二圓板之間并置于上述槽內以沿槽滾動，同時將上述第一圓板的轉動傳給上述第二圓板。

2、根據權利要求1的減速器，其特征是，上述第一圓板（4）緊固于固定部分（1），而上述第二圓板在其中央容納偏心軸（8a），并隨上述偏心軸轉動而轉動。

3、根據權利要求1或2的減速器，其特征是，調整圓板（12、22、27、55）面對上述第二圓板（6、23、52）位于上述第二圓板和上述調整圓板之間的構件將上述第二圓板的運動傳給上述調整圓板，而且是將上述第二圓板的運動變成調整圓板的轉動。

4、根據權利要求3的減速器，其特征是，上述構件包括在上述第二圓板和上述調整圓板上互相面對，其直徑相當上述偏心軸偏心度的環形槽（18，19），以及置于上述環形槽內的滾珠（17）。

5、根據權利要求3的減速器，其特征是，上述構件包括上述上述第二圓板和上述調整圓板上互相面對，其直徑相當于上述偏心度的凹槽，以及置于上述凹槽的滾珠。

6、根據權利要求3的減速器，其特征是，上述構件包括在上述調整圓板上的突出體（21）以及在上述第二圓板上容納上述突出體，其直徑相當于上述偏心度的凹槽24。

7、根據上述任何一項權利要求的減速器，其特征是，上述第一和第二圓板的上述波形槽之一呈外擺曲線形狀，而另一個呈內擺曲線形狀。

8、根據上述任何一項權利要求的減速器，其特征是，第二圓板和第二圓板的槽的瓣數相差兩個。

9、根據上述任何一項權利要求的減速器，其特征是，滾珠用堅硬和耐磨的陶瓷制造。

10、根據上述任何一項權利要求的減速器，其特征是，轉動圓板（55）面對上述第二圓板（52）的第二側，而在上述轉動圓板和第二圓板面對的一側有放滾珠的槽（54、56）。