[其他]物件的定位方法和裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 86104337
• 申請日: 1986-06-12
• 公開（公告）號: CN86104337A
• 公開（公告）日: 1987-03-11
• 發(fā)明（設計）人: 格倫·安東尼·杭康普;拉里·金恩·伯羅斯
• 申請（專利權）人: 埃默森電氣公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 陶增煒

本發(fā)明是把制品在支承面上定位的方法和裝置，更具體地說是把一個或多個制品在支承面上定位的方法和裝置，其中每個制品至少有一個平的端面，以便該制品能靠這平的端面穩(wěn)定地定位。

這點是眾所周知的，即，在制品處理搬運等技術領域里，往往通過把尺寸不均勻的制品在一個縱向的通道中移動而使該制品定位，而且一般是在該制品的除了要進行放置一側(cè)的表面以外的其他部位上形成與移動的制品直接接觸才把該制品在預定的位置上進行定位。例如，1940年4月30日授予W.J.Mundy的美國專利US.2，198，594中介紹了用一種縱向運動的並在其上裝有若干導向構件的鏈式輸送機和制品直接接觸地把制品定位。1961年7月4日授予E.E.Bailey的美國專利US2，990，935中介紹了用一種往復擺動式傾斜臺架和若干在臺架上和制品接觸的導軌把這些制品按它們的較小直徑端部取向定位。此外，1975年5月14日授予J.Knez的美國專利US3，993，187中介紹用一種在連續(xù)行進的區(qū)域設有適于在皮帶輸送機上就和有較大直徑開口端的杯狀物接觸的導向器的縱向移動皮帶輸送機，把每個杯狀物放到另一個的開口端上，進行連續(xù)的重迭碼放。輸送機上安裝的排除裝置則是用來排除不合格的杯狀物。

本發(fā)明人認為現(xiàn)有的一些制品定位或定向裝置，例如上面所介紹的以及一些已知的在該技術領域里的其他裝置，它們在制造、操作、維修等方面都比較復雜，在制造成本和能量及勞力耗費這兩方面也都是較昂貴的。此外，由于這些現(xiàn)有的裝置是直接接觸在制品上的，其結(jié)果常常使制品損傷和破裂，尤其是對那些易損的和易碎的制品，情況就更嚴重。本發(fā)明就是在認識到現(xiàn)有裝置的這些缺點基礎上提出的一種新的、在操作處理過程中把制品定位的方法和裝置。這種方法和裝置在操作和維修上是經(jīng)濟簡便的，需要極少的操作零部件，而且消耗極少的能量。此外，由于本發(fā)明這種獨特的定位方法和裝置已把那些經(jīng)常導致破壞的與要定位的制品的直接接觸減少到最低限度，因而就減少了難于負擔的和花費大的廢品。本發(fā)明的其他各種特點，對所屬專業(yè)的普通技術人員來說在閱讀下面所公開的內(nèi)容基礎上將是顯而易見的。

更具體地說，本發(fā)明是提供一種把制品定位的方法，這種制品具有相對的端面，在上述的端面間有不規(guī)則表面的本體部分，在相對的端面中至少有一個端面是平的，因此制品能靠它穩(wěn)定地定位，本發(fā)明這種方法包括：把制品隨機取向地加到大致設置成水平面的支承面上，前后方向上交替地移動上述的加了制品的支承面，又同步地在左右方向上交替地移動上述的加了制品的支承面，因此，由上述的支承面的同步運動所產(chǎn)生的合力使制品找到一個穩(wěn)定的位置並靠制品具有的端平面定位。此外，本發(fā)明還提供了一個把制品定位的裝置，這種制品具有相對的端面，在上述的端面間有不規(guī)則表面的本體部分，在相對的端面中至少有一個端面是平的，因此制品能靠它穩(wěn)定地定位，本發(fā)明這種裝置包括：一個接受制品的料盤，它的上表面裝設成水平面，用來接受制品並為其提供一個支承面;一個供上述料盤用的支撐臺架;幾個裝在上述的料盤和臺架之間並能使上述的料盤相對于臺架運動的軸承機構;幾個同步地驅(qū)動上述的料盤，使其相對于上述的臺架，借助于上述的軸承機構，在前后左右方向上交替運動，因此由上述料盤的這種同步運動所產(chǎn)生的合力使加到料盤支承面上的制品找到一個穩(wěn)定的位置，並靠制品具有的端平面定位的機構。

應當知道，在這里公開的本發(fā)明方法的幾個步驟中和本發(fā)明裝置的各個部件方面，在不超出本發(fā)明的范圍和它的主要發(fā)明思想的前提下是能進行各種不同的改變的。

參閱本發(fā)明的附圖，這些附圖表示本發(fā)明把制品定位的方法和裝置的一個最佳實施例和它的一個改進型式。其中

圖1是一個發(fā)明裝置的總體圖，該裝置能作出本發(fā)明方法的幾個步驟，由于圖面所限、臺架的角部被切去。

圖2是通過圖1的2-2線的平面上所看到的圖1所示裝置稍微縮小后的側(cè)視圖。

圖3是圖1中的支承平臺下表面的平面圖。

圖4是圖1中的臺架上表面的平面圖，在臺架上裝有運動驅(qū)動用的支承平臺。

圖5是圖1中一個料盤部分的放大視圖，它表示在用作端頭密封配件的中空陶瓷套筒上作用的力。如圖所示，該套筒具有兩個相對的端平面，在端平面之間有一個中空的圓柱形的或不規(guī)則表面的本體部分和一個中空的斜截錐體部分，本體部分的直徑比整個套筒的高度大，圖上所示的是套筒靠它較寬的本體部分定位時的狀態(tài)。

圖6是和圖5類似地表示本發(fā)明一個改進的實施例的放大視圖，表示一個套筒就要放到料盤的一個限制空穴中，該空穴與套筒較寬的本體部分的周緣形狀一致。