[其他]物件的定位方法和裝置

無效

• 申請號: 86104337
• 申請日: 1986-06-12
• 公開（公告）號: CN86104337A
• 公開（公告）日: 1987-03-11
• 發明（設計）人: 格倫·安東尼·杭康普;拉里·金恩·伯羅斯
• 申請（專利權）人: 埃默森電氣公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 陶增煒

1、一種把制品定位的方法，該制品具有相對的端面，在端面之間有不規則表面的本體部分，而在相對的端面中至少有一個端面是平的，因此制品能靠它穩定地定位，其特征在于上述的方法包括：把制品隨機取向地加到大致設置成水平面的支承面上，前后方向上交替地移動上述的加了制品的支承面，又同步地在左右方向上交替地移動上述的加了制品的支承面，因此，由上述的支承面的同步運動所產生的合力使制品找到一個穩定的位置並靠制品具有的端平面定位。

2、如權利要求1所記載的方法，其特征在于上述的支承面大致是按圓形軌跡移動的。

3、如權利要求1所記載的方法，其特征在于上述的制品是被安放到形狀和上述制品放置部分的周緣形狀一致的空穴里。

4、如權利要求1所記載的方法，其特征在于大多數制品是在上述的支承面上方，從一個預定的位置靠重力隨機地加入的。

5、一種把要進一步處理的用作端部密封配件的中空陶瓷套筒定位的方法，每一個套筒有相對的端平面，在這相對的端平面中間有一個中空圓柱形的本體部分和一個中空斜截錐體部分，而且本體部分的直徑比上述套筒總高還大，其特征在于上述的方法包括：從一個大致裝配成水平面的支承面上方的預定位置，靠重力作用把許多上述的陶瓷套筒隨機地加到上述的支承面上，隨機地基本上按圓形軌跡地移動加上了套筒的上述支承面，從而使套筒在前后左右方向上同步地運動，因此，由上述的支承面的這種同步運動所產生的合力使套筒找到一個穩定的位置，並靠它的本體部分的端平面定位。

6、一種把制品定位的裝置，該制品具有相對的端面，在上述的端面之間有一個不規則表面的本體部分，在上述相對的端面中至少有一個端面是平的，因此制品能靠它穩定地定位，其特征在于上述的裝置包括：一個接受制品的料盤，它的上表面大致裝設成水平面，用來接受制品並為其提供一個支承面;一個供上述料盤用的支撐臺架;幾個裝在上述的料盤和支撐臺架之間，並能使上述的料盤相對于支撐臺架運動的軸承機構;幾個同步地驅動上述的料盤，使其相對于上述的臺架，借助于上述的軸承機構，在前后左右方向上運動，因此由上述料盤的這種同步運動所產生的合力使加到料盤支承面上的制品找到一個穩定的位置，並靠制品所具有的端平面定位的機構。

7、如權利要求6所記載的裝置，其特征在于上述的軸承機構是由一組裝在上述的料盤的下表面和上述的支撐臺架之間的球軸承腳輪構成的。

8、如權利要求6所記載的裝置，其特征在于一個可移動的進料滑槽配設在上述的料盤上表面的上方，靠重力作用把上述的制品隨機地加到上述料盤上。

9、如權利要求6所記載的裝置，其特征在于驅動上述料盤的機構包括一個料盤支承平臺，一個驅動馬達和一個裝在上述的料盤支承平臺下邊並與上述的馬達相連的偏心傳動齒輪系統。

10、如權利要求9所記載的裝置，其特征在于上述的偏心傳動齒輪系統包括可旋轉地安裝在上述的臺架上，並通過一個無端鏈連接起來的彼此隔開的主動輪和從動輪;一個安裝在上述的每個齒輪周緣上的偏心銷;一對安裝在上述的料盤下表面上，用來承接上述的偏心銷，從而使上述的支承平臺基本上按圓形軌跡運動，形成上述的支承平臺上的料盤前后左右同步地運動的間隔的偏心銷承接構件。

11、把用作端部密封配件的中孔陶瓷套筒定位的裝置，每個套筒有相對的端平面，在這相對的端平面中間有一個中空圓柱形的本體部分和一個中空斜截錐體部分，而且本體部分的直徑比上述套筒總高還大，其特征在于該裝置包括：一對接受套筒並可移動的承載料盤;一個支承平臺，它的上表面按預定的式樣稍微有點傾斜地大致配置成水平面，用來安放供上述套筒用的一對可移動的承載料盤並為其提供支撐面，上述支承平臺的上表面在它的兩個端部上有套筒保持擋板，而且在上述保持擋板之間有一個中間橫擋，用來把上述的上表面分成兩個支承部分，每個支承部分支承一個承載料盤;一個位于上述的承載料盤上方的可移動的傾斜進料滑槽，用來靠重力作用，把套筒隨機地加到上述料盤上;一組安裝在上述的支承平臺的角部上的球軸承腳輪;一個供上述的支承平臺用的支撐臺架，上述的支撐臺架有一組耐磨的墊片安裝在它的上面，用來安放上述腳輪的軸承;一個安裝在支撐臺架相應位置上的驅動馬達，用來為上述的支承平臺和其上的承載料盤的運動提供驅動功率;可旋轉地安裝在上述支撐臺架上而且用無端鏈連接起來的彼此間隔開的驅動齒輪和從動齒輪，上述的驅動齒輪連接到上述的驅動馬達上;一個安裝在上述的每個齒輪周緣上的偏心銷;一對安裝在上述支承平臺的下表面上，彼此間隔開的軸承保持架式的偏心銷承接構件，用來承接上述的偏心銷，從而使上述的支承平臺和其上的承載料盤基本上按圓軌跡移動，進而使承載料盤前后左右同步地運動，使上述料盤上的套筒找到一個穩定的位置，靠接近上述的料盤敞開端一側的本體的端面進行定位。