[其他]自行式起重機的橫向移動裝置

無效

• 申請號: 86101757
• 申請日: 1986-02-20
• 公開（公告）號: CN86101757A
• 公開（公告）日: 1986-09-17
• 發明（設計）人: 柵山紀夫
• 申請（專利權）人: 三菱自行車工業株式會社
• 主分類號: B66C23/78
• 分類號: B66C23/78
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 孫蜀宗,李毅

本發明涉及到自行式起重機的橫向移動裝置，特別是在使車架的移動平滑的同時，能適應各種移動的裝置。

最近，由于要求自行式起重機有更大的能力而出現大型化的傾向，與此同時，產生了在狹窄的施工現場等內移動上的問題。

為了解決這個問題，歷來是在設于自行式起重機車架的前部及后部的支腿箱中設置左右成對的液壓缸驅動的支腿托梁，同時在各個支腿托梁的端部安裝千斤頂，在千斤頂支在地上使車架抬起的狀態下，使左右一側的液壓缸伸長，同時使另一側縮短，從而使左右的支腿托梁伸長或縮短，由此使車架移動，這是可以想到的。

但是，對于這種橫向移動手段來說，在支腿托梁內端下部及支腿箱開口端上部，箱的內表面及托梁的外表面分別接觸，由于在這些接觸部作用著自行式起重機的載荷，支腿箱與支腿托梁的滑動摩擦阻力相當大，因此，有橫向移動不能平穩進行，且需要大型而強力的液壓缸這樣的缺點。

作為克服上述缺點的手段，可以考慮在支腿托梁和支腿箱之間設滾子。在支腿托梁和支腿箱之間設滾子，可以減小支腿托梁移動時的摩擦阻力。

對于在支腿箱與支腿托梁之間設滾子的上述手段來說，雖然實現了支腿托梁伸縮時的摩擦力的減小，但在起重機使用時，自行式起重機的載荷由支腿托梁經滾子來支承，就是說，靠滾子與支腿托梁、支腿箱之間的線接觸來支承，局部載荷很大，產生接觸部的剛性保證、可靠性等新的問題。此外，使自行式起重機橫向移動時，可以使左右的支腿托梁的一側托梁正確同步，在回避支腿托梁、支腿箱上的意外載荷，甚至避免損傷等意義上是必要的，這樣的機能特別要求支腿托梁全部同步移動和各自移動。

本發明是鑒于上述情況而作出的，其目的在于能在自行式起重機中保持支腿托梁與支腿箱的滑動平穩，并謀求擴大起重機使用時的載荷支承面，進而在橫向移動時能使右側、左側的支腿托梁同步、伸長、縮短。

實現上述目的的本發明的構成在于，在分別設于自行式起重機的車架的前部及后部的各個支腿箱內，可以左右方向伸縮地放入左右成對的支腿托梁，在各個支腿托梁的端部，可以上下移動地安裝支腳部件，在左右支腿托梁上分別連接能使它們伸縮的液壓缸，構成可以使各個液壓缸獨自動作或全部同步動作或左右側分別同步動作的液壓回路，另一方面，在上述支腿箱與各個支腿托梁之間設低摩擦材料制的滑動板的自行式起重機的橫向移動裝置。

對于上述構成的自行式起重機的橫向移動裝置來說，由于在支腿托梁與支腿箱之間設置摩擦系數小的滑動板，使二者經過此滑動板滑動，所以支腿托梁伸縮時的摩擦阻力可以保持很小，同時，由于起重機使用時自行式起重機的載荷由滑動板用面來承受，所以可靠性提高。另外，由于靠液壓回路使驅動前后的左側、右側的支腿托梁的液壓缸同步，所以支腿托梁的伸縮動作平滑，可以確實地回避意外的力施加在支腿托梁、支腿箱上。

圖1（a）是與本發明的一個實施例有關的自行式起重機橫向移動裝置的主視圖。

圖1（b）是它的局部放大圖。

圖1（c）是滑動板的放大剖面圖。

圖2、圖3是自行式起重機行走時、起重機使用時的透視圖。

圖4（a）（b）是橫向移動過程的主視圖。

圖5、圖6是液壓回路簡圖。

圖7至圖13是液壓回路圖。

圖1（a）中表示出與一個實施例有關的自行式起重機橫向移動裝置從自行式起重機背面看的樣子，圖1（b）表示它的局部放大，圖1（c）表示它的滑動板的放大剖面，圖2、圖3表示自行式起重機行走時、起重機使用時的狀態，圖4（a）（b）表示橫向移動狀態，圖5、圖6表示液壓回路的概略例，圖7至圖13表示液壓回路例。

如圖2、圖3所示，自行式起重機是在大型自行底盤的車架（1）上搭載起重機（2）而成。（3）是車輛的駕駛室，（4）是設在車架（1）上的起重機操作室，（5）是車輛前輪，（6）是車輛后輪。

在車輛的前部（前輪（5）的緊后部）和后部（后輪（6）的緊后部）分別裝有前支腿（7）和后支腿（8）。

由于前后支腿（7）、（8）結構相同，這里僅就一個說明之。