[其他]乒乓球發球裝置無效
| 申請號: | 86101172 | 申請日: | 1986-02-22 |
| 公開(公告)號: | CN86101172A | 公開(公告)日: | 1986-10-01 |
| 發明(設計)人: | 加里·蓋切爾;約瑟夫·E·紐加登;弋登·E·林恩 | 申請(專利權)人: | 加里·蓋切爾;約瑟夫·E·紐加登;弋登·E·林恩 |
| 主分類號: | A63B69/00 | 分類號: | A63B69/00 |
| 代理公司: | 中國專利代理有限公司 | 代理人: | 王峰章 |
| 地址: | 美國伊利諾*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 乒乓球 發球 裝置 | ||
本發明涉及一種乒乓球拋出裝置,更具體說,是關于把許多乒乓球以可調的速度和路線循環連續地拋向打球者的一個輕便網和機器人。本發明所敘述的重點在于乒乓球機器人,對于本發明所屬領域的技術人員通過下面描述將會在本發明的原理上作出更廣泛的應用。
應用如乒乓球、網球和籃球等進行訓練或運動,娛樂的把球送給打球者的各種裝置在現有的技術中已有敘述。如1937年7月20日授予李特爾(Littell)等人的美國專利第2,087,575描述了拋射諸如輕質乒乓球的裝置。李特爾公開的裝置包括一個高架的供應裝置,典型形式為高架倉斗。帶有許多球攜帶件的輸送機把球連續不斷地送入倉斗內,攜帶件機械地固定使球在連續的環路上運動。
一九五0年五月二十三日授予李盟(Lemon)的美國第2,508,461號專利中,描述了一種利用壓縮空氣拋射乒乓球的裝置,就是利用家庭用的真空吸塵器中的壓縮空氣把球推進管路內并以管路中射路。一個動喂入收集箱用于把球引入管路的底部。李盟的這種裝置在球的進口沒有控制裝置,當許多球引入系統內時,由于球進入的不適當將會導致部分空氣壓力的損失。
一九七五年十一月四日授予施諾爾(schrier)等人的美國第3,917,265號專利揭示了一種氣力球射出機,它包括從收集球的地方輸送球和把球裝入射出裝置以及射出球的氣力裝置。另外,保持裝置內的空氣壓力也是很關鍵的。射出裝置包括許多相互以固定角度安裝的筐,以便在射出球的路線上提供預定數量的變化。在球被推動從而通過桶時,由于球和筐的部分壁之間的不規則接觸將會使球旋轉,導致一個不可控制的混合旋轉。
一九七八年九月二十日授予白林娜(Benliner)的美國第4,116????438號專利描述了一種乒乓球拋出機,有一個機械拋出裝置,它包括兩個柔性的且互相平行延伸的拋出盤,用于夾住兩在盤之間的乒乓球并沿一條軌道拋射出去。由于盤的重復彎曲,因此,盤的材料性能是重要的。球返回到供應盤還是由氣力裝置完成。一九五七年五月二十八日授予卡可(cook)的美國第2,793,636號專利,以及授予哈威斯塔(Horvath)的美國第3,911,888號專利和授予阿哥斯塔(Augustine)的美國第3,989,245號專利均描述了一種風扇操作裝置。
一九七四年二月二十六日授予紐加敦(Newgarden)的美國第3,794,011號專利,它描述了一種相對簡單的裝置,用于使拋出的球具有各種各樣的旋轉。紐加敦的專利在本發明中作為參照。
在為達到上述目的所有這些現有裝置以及其他技術中,很明顯,在這些裝置中,沒有一種裝置能夠提供低成本,可靠的且相對簡單的乒乓球自動供應裝置。氣力裝置在此是不可靠的。如果所有的功能都有的話,機械操作裝置的結構相當復雜。即使機械裝置的結構簡化后,它仍缺乏為訓練或練習提供整個區域拋射的能力。
本發明提供的裝置可克服上述現有技術中的缺點,可提供相對低成本、簡單構造的機器人,并可為訓練或練習提供整個的活動范圍。機器人和返回網結合,從而可實現自動回球。裝置的構造的特點是,機械簡化,低成本和寬的拋射范圍。
本發明的一個任務是提供輕便的乒乓球拋射裝置,它基本能夠模仿人完成時的變化。
本發明的另一個任務是提供乒乓球發現裝置,在裝置工作時,不會產生乒乓球的過大磨擦的損壞。
本發明的進一步的任務是提供一種能搖控的乒乓球發球裝置。
本發明的更進一步的任務是提供一種相對容易裝配和容易遙控裝配狀態的乒乓球發球裝置。
本發明的更進一步的任務是提供一種發球裝置,它將精確地產生乒乓球的速度,旋轉和路線的各種組合,以及調節發球速率,以便允許對特殊發球或回球進行反復練習。
本發明的更進一步的任務是提供一種可柔性操作和運轉性能的乒乓球放球裝置,它具有相當簡單和成本低廉的構造。
本發明的更進一步的任務是提供一種發球裝置,它的組成部件可防止球發出時的嚴重磨損。
本發明的更進一步的任務是提供一種發球裝置,它能循環使用球,以便允許使用最少數量的球進行連續練習或訓練。
本發明的更進一步的任務是提供一種發球裝置,它將通過預定的圖形自動變化發球的路線。
本發明的更進一步的任務是提供一種機器人發球裝置,在機器人的頭部有可控掃視圖形。
本發明的更進一步的任務對于熟習本專業的人員借助于下面的描述和相應的附圖變得顯而易見。
在附圖中,圖1是本發明的發球裝置的一個實施例的主體圖示;
圖2是圖1中裝置的側視圖;
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