[其他]乒乓球發球裝置

無效

• 申請號: 86101172
• 申請日: 1986-02-22
• 公開（公告）號: CN86101172A
• 公開（公告）日: 1986-10-01
• 發明（設計）人: 加里·蓋切爾;約瑟夫·E·紐加登;弋登·E·林恩
• 申請（專利權）人: 加里·蓋切爾;約瑟夫·E·紐加登;弋登·E·林恩
• 主分類號: A63B69/00
• 分類號: A63B69/00
• 代理公司: 中國專利代理有限公司
• 代理人: 王峰章

1、一種自動發球裝置，其特征在于包括：一個具有球輸送道的外殼，上述外殼在其一端裝有一個頭部結構，而在另一端有一個球的進口，進口與輸送道相連通；把球送入輸送道的裝置和上述外殼上的球進口可操作地連接在一起，送入裝置克服球的重力使球向上運動，送入裝置把進入輸送道的球送入上述的頭部結構；把球從頭部內的出口拋出的裝置；相對于上述外殼旋轉的上述頭部的裝置和頭部及外殼可操作地連接在一起，調節從頭部中拋出球高度的裝置連接在上述頭部和上述外殼之間；可調節上述頭部在弧形內往復運動的裝置，該裝置可操作地連接在上述頭部和上述外殼之間。

2、根據權利1裝置，其特征在于：上述的旋轉裝置包括用于在頭部旋轉時限定許多不同位置的止動裝置。

3、根據權利要求2的裝置，其特征在于：止動裝置包括一個制動結構。

4、根據權利要求2的裝置，其特征在于：可調節上述頭部運動的裝置包括一個凸輪頂桿和限定頭部運動許多極限的凸輪裝置。

5、根據權利要求4的裝置，其特征在于還包括一個網，網上包括具有許多向外延伸桿的中心部分，網延伸在桿之間，上述網和發球裝置安裝在一起。

6、根據權利要求5的裝置，其特征在于：發球裝置位于上述網的底部，使網沿其底部形成傾斜邊，從而把球送入上述發球裝置內。

7、根據權利要求6的裝置，其特征在于：上述拋出裝置包括一個可旋轉地安裝在外殼上的輪，驅動該輪的裝置和一個在球從頭部拋出之前支撐球的摩擦塊。

8、根據權利要求7的裝置，其特征在于：上述摩擦塊是彈性偏壓以補償摩擦塊的磨損。

9、在自動發球裝置中，上述的發球裝置具有頭部和外殼，其改進的特征在于：包括允許頭部的掃視裝置，該裝置可操作地連接在頭部和外殼之間，上述掃視裝置包括可轉動地安裝在上部外殼上且與頭部連接的結構，一對凸輪臂安裝在上述結構的轉動頭部上，一個馬達可操作地安裝在上述外殼上，凸輪裝置由該馬達驅動從而和上述凸輪臂嚙合。

10、根據權利要求9的改進，其特征在于：上述成對的凸輪臂可移動地安裝在上述結構上，從而限定上述凸輪裝置的許多位置。

11、在一個機器人發球裝置中，其改進的特征在于包括一個網，上述網包括許多向外延伸桿的中心部分，網延伸在上述桿之間，機器人發球裝置安裝在網上并位于網的底部，因此，允許上述的底部把球送入機器人內。

12、根據權利要求11的改進，其特征在于：網的底部是可分開的槽裝置，允許上述的桿折疊起來。

13、根據權利要求12的改進，其特征在于：還包括把上述機器上安裝到球臺上的裝置。

14、根據權利要求13，其特征在于：上述的安裝裝置包括許多固定在上述機器人和上述球臺的相應上和下表面之間的桿，桿與球臺上表面接合的長度基本上要小于與球臺下表面接合的長度，以便由機器人的重量把上述桿和上述球臺鎖定。

15、根據權利要求14的裝置，其特征在于：上述機器人包括具有輸送道的外殼，上述的外殼在其一端裝有頭部而另一端有球的進口，進口與輸送道接通;把球送入輸送道的裝置和上述外殼上的進口可操作地連接在一起;送入裝置克服球的重力使球向上運動;送入裝置把進入輸送道的球送入上述的頭部結構;把球從頭部內的出口拋出的裝置;相對于上述的外殼施轉的上述頭部的裝置和頭部及外殼可操作地連接在一起;調節從頭部中拋出球高度的裝置連接在上述頭部和上述外殼之間;可調節上述頭部往復移動的裝置可操作地連接在上述頭部和上述外殼之間。

16、根據權利要求的改進，其特征在于還包括可操作遙控上述機器人位置的控制裝置并可操作地連接。

17、一種發球機器人，其特征在于包括：一個具有球輸送道的外殼，在外殼的一端部裝有進口，供應頭部裝在另一端部，上述供應頭部相對于上述外殼可旋轉地固定;用于把球從頭部拋出的裝置，上述拋出裝置包括可旋轉地安裝在上述外殼上的輪;用于驅動輪的裝置，和一個在球被拋出前支撐球的摩擦塊。

18、在自動發球裝置中，上述的發球裝置包括一個頭部和一個外殼，其改進的特征在于還包括可操作地連接在頭部和外殼之間的頭部允許掃視的裝置，所述掃視裝置包括可轉動地安裝在上述外殼上可操作地連接到上述頭部上的結構，一對凸輪臂安裝在該結構的可轉動上，一個馬達可操作地安裝在上述外殼上，并驅動凸輪裝置以便和凸輪臂嚙合。