[其他]手動上、下臺階車無效
| 申請號: | 85203676 | 申請日: | 1985-09-05 |
| 公開(公告)號: | CN85203676U | 公開(公告)日: | 1986-09-03 |
| 發明(設計)人: | 于杰;黃凱日 | 申請(專利權)人: | 于杰;黃凱日 |
| 主分類號: | B62B3/00 | 分類號: | B62B3/00;B62B5/02 |
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| 地址: | 清華大學13*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 手動 下臺階 | ||
本發明涉及一種能平穩地上、下臺階的手動車。
公知的在可旋轉的十字形支架上裝四個小輪子的上樓車,存在適應不同樓梯臺階高度的能力較低;上樓時用力不均以及十字架轉軸升至最高點后又落下小段距離而損失能量的問題以及不便于下樓、載人等問題。
本發明的任務是設計一種便于載物或載人,能平穩地上、下樓梯等臺階的手動車。
采用如下方案來完成上述任務:
設計一種軌道式升降裝置,以適應不同要求的上、下臺階手動車應用。解決二輪和四輪上、下臺階車的具體結構。
用車架的一部分作二根平行導軌,每根導軌內裝一有四個輪子的導車。
上臺階時,導車的初始位置由彈簧復位系統控制。高出導軌表面的導車緩沖塊,壓住車輪所在臺階的上一個臺階的棱角,拉動手柄導軌沿導車作斜向上升運動。當車輪升至緩沖塊所在臺階棱角上時,緩沖塊被抬升而脫離該棱角并由彈簧復位系統復位,完成一個上臺階動作循環。這種機構,具有用力均勻、動作平穩的特點。
撥動彈簧復位系統上的掛鉤,導車脫離掛鉤后受重力下落至導軌的底部,該處即為下臺階的導車初始位置。掛鉤軸線可轉動90°,避免下臺階運動時與導車重新掛上。下臺階時,當車輪轉過臺階的棱角時,導車的緩沖塊與該棱角接觸,導軌沿導車作斜向下降運動(仍需適當拉力以防止沖擊)。當車輪下降到下一臺階水平面上時,緩沖塊脫離臺階棱角并受重力復位,完成一個下臺階動作循環。
上述上、下臺階的升降裝置,是與二個車輪配合使用的。因此,對于二輪的家用的或旅行車,只要配置該升降機構,即可具備上、下臺階的功能。對于四輪的兒童車和老弱殘人用車,需要制成二、四輪互相轉換的結構,才能實現上、下樓座位不傾斜,又適合于平地使用的要求。這種車也適合于運送儀器和某些液體容器使用。
下面結合附圖作進一步的說明:
附圖1是升降裝置示意圖。槽形結構的導軌(1)內裝有只能沿其軸向移動的導車。導車由底座(2)、心軸(3)滾滾輪(4)和緩沖塊(5)組成。滾輪(4)可用整體材料制造或滾動軸承;緩沖塊(5)由橡皮等彈性材料制成。
上臺階時,導車的初始位置由支架(6)、彈簧(7)、連桿(8)、肖子(9)、掛鉤(10)、壓板(11)和螺釘(12)等組成的彈簧復位系統控制。即安裝在支架(6)上的彈簧(7),通過連桿(8)、肖子(9)和掛鉤(10)使小車初始位置距車輪底部的高度正好使緩沖塊(5)能壓在臺階棱角上。支架(6)底部開有長槽,可調節導車初始位置高度以適應不同的臺階高度,并由螺釘(12)和壓板(11)與導軌(1)固定。
上臺階時,緩沖塊(5)壓住臺階棱角,再使導軌(1)受拉力F而沿導車斜向上升,當車輪(13)升至緩沖塊(5)所在臺階的棱角上時,緩沖塊(5)被抬升而脫離臺階棱角并受彈簧的拉力而復位,完成一個上臺階的動作循環。
撳動掛鉤(10)使之與導車脫離,導車受重力作用而下落至導軌的底部。該處即為下臺階時的導車初始位置。掛鉤(10)的軸線可以轉動90°角,使下臺階運動中導車不致于被重新掛上。圖1中用點劃線示出下臺階時的導車初始位置和掛鉤(10)的位置。
下臺階時,車輪(13)轉過臺階棱角時,緩沖塊(5)與該臺階接觸,導軌(1)沿導車斜向下降(仍需適當拉力以防沖擊),當車輪(13)接觸到下一臺階水平面并稍加前移時,緩沖塊(5)與臺階棱角脫離并受重力而復原,完成一個下臺階動作循環。
當從下臺階換成上臺階時,將掛鉤(10)由圖1點劃線所示位置轉回實線位置,使導車沿導軌(1)軸向移動與掛鉤(10)相碰即可掛上。
附圖2為導軌式升降裝置在二輪手動車上應用的實例。二根導軌(1)平行地放置在車架的二側并成為車架的組成部分。圖中所示車架(未放底板)適合于住樓房居民搬運糧食、液化石油氣罐等使用。其結構尚可改進,例如制成可折疊式的,這樣能更適合于外出旅游登山(臺階)等使用。二輪車加裝軌道式升降裝置的技術要求是:手柄(14)應高出導軌(1)延長線一個適當高度H,以便于上、下多層臺階(如樓梯)的操作;對于野外使用的上、下臺階車,因臺階高度隨時變化,導軌1的底部應由帶彈簧的鉸鏈作成活動的形式,緩沖塊(5)要有足夠的長度,以便適應上臺階時臺階棱角能在一定范圍內的不同高度上與緩沖塊接觸,以及臺階高差帶來的導車有可能伸出導軌(1)之外的要求。另外,下臺階時,導軌1上部也要有足夠的空間,供導車在下較大高度臺階時相對于導軌(1)上升時占用。
附圖3是四輪手動車加裝軌道式升降裝置的示意圖。其中(a)為側視圖,(b)為后輪架立體圖。導軌(1)作為車架的一部分斜裝在車架的二側。其上的(5)為緩沖塊。后輪架(15)能繞肖軸(16)轉動,并由拉簧(17)保持其二個平衡位置。圖3(a)用實線示出后輪架(15)以及后輪(13)、拉簧(17)于車子在平地(四輪)運行時的位置;用點劃線示出上述部件在上、下臺階(二輪)運行時的位置。上述結構的上、下臺階(兼平地二用)車,能始終基本上保持車身的水平方向,適合于兒童車、運載老弱殘人用車以及運送某些液體容器和貴重儀器用車等中應用。加裝軌道式升降裝置的技術關鍵,是方便地實現二、四輪的轉換。
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