[其他]無人駕駛的車輛之導航系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 85107666
• 申請日: 1985-10-19
• 公開（公告）號: CN85107666A
• 公開（公告）日: 1987-05-06
• 發(fā)明（設計）人: 羅伯特·弗朗西斯·巴里
• 申請（專利權(quán)）人: 西屋電氣公司
• 主分類號: G08G1/04
• 分類號: G08G1/04
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利代理部
• 代理人: 杜日新

1、一種用于在多個終點站之間的地面上進行車的傳送，而每個終點站有一個地址標號的導航與控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：至少一個可在地面運動的運輸車；光欄裝置，用于將地面分為多個相鄰單元區(qū)間和用于傳感車通過兩相鄰單元區(qū)邊界的情況；光信號發(fā)生器裝置，用于發(fā)射指明每個有車區(qū)間的光信號和指明每個終點站的地址標號；連接在所述光欄裝置和所述光信號發(fā)生裝置之間的電路裝置，用于控制識別每個區(qū)間的光信號以響應車通過一個邊界的情況；所述車上的第一光電接收裝置，用于傳感上述光信號發(fā)生器所產(chǎn)生的光信號并產(chǎn)生代表光信號的電信號；以及所述車上的車運動控制系統(tǒng)，連接于述及的光電接收裝置并接收其電信號，按照光信號來控制上面談到的車輛的運動。

2、權(quán)利要求1所述定義的系統(tǒng)，其中所述光信號發(fā)生器裝置包括光束產(chǎn)生裝置，用以產(chǎn)生多個獨立光束，每個光束一個獨立的區(qū)間的一個單獨邊界相聯(lián)系，并照射到與此獨立區(qū)域上該單獨邊界鄰近之地區(qū)內(nèi)的一個區(qū)域，以便當該車輛位于這樣的區(qū)域時，此光束為所述光電接收裝置接收。

3、權(quán)利要求1所述系統(tǒng)進一步包括有：多個載有所述信號發(fā)生器裝置的垂直支撐體并豎直安置在上述地面上;安裝在每個此種支撐體上的告警光源，用于繞每個這樣支撐體向下導引一個光錐體;以及安裝在前述車上的第二光電接收裝置，用于當其處在這樣的光錐體中接收來自所述告警光源裝置的光，并連接于所述車的運動控制裝置，以提供代表接收的所述告警光裝置的光的電信號，使所述車能以避開為這樣的光錐所包圍的支撐體的方式移動。

4、權(quán)利要求1所述定義的系統(tǒng)，其中所述光欄裝置是由支撐體所承載的。

5、權(quán)利要求1所定義的系統(tǒng)，其中光欄裝置包括有多個光欄，每個光欄產(chǎn)生一束對準一個區(qū)間邊界的光束。

6、權(quán)利要求1所定義的系統(tǒng)，其中所述車運動控制裝置包括：可編編程存貯裝置，提供一個電信號，該電信號代表看指明選擇的終點站的光信號;以及與之相連的一個裝置它將這樣信號與所述第一光電接收裝置所產(chǎn)生的電信號進行比較，用于確定作為識別所選終點站的光信號是否正被所述第一光電接收器裝置接收。

7、權(quán)利要求1所定義的系統(tǒng)，其中所述第一光電接收裝置包括：一個以可繞相對于所述車的垂直軸旋轉(zhuǎn)的方式由該車承載的支撐體;一個在一定方向上具有最大敏感度方向特征的光接收器，安裝在上述支撐體上隨其運動，且所述光接收器的方向特征取向垂直于前述支撐體的樞軸運動軸線;連接于所述支撐體，用于所述支撐體繞其垂直軸進行樞軸運動的裝置;以及連接于所述支撐體，監(jiān)控相對于所述車輛成一定取向的角度方位的運動監(jiān)視裝置，而且所述的車輛運動控制裝置包括連接于所述光接收器和所述監(jiān)視裝置的電路裝置，以提供相對于所述車的初始方向的指示，并提供由所述光接收器所接收的光信號的指示。