[其他]升降機速度控制裝置

無效

• 申請號: 85101333
• 申請日: 1985-04-01
• 公開（公告）號: CN85101333A
• 公開（公告）日: 1986-09-24
• 發明（設計）人: 棚橋徹
• 申請（專利權）人: 三菱電機株式會社
• 主分類號: B66B1/30
• 分類號: B66B1/30
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利代理部
• 代理人: 張衛民,肖春京

本發明涉及一種升降機速度控制裝置，具體地說是一種防止電機繞組在低速運行期間被燒毀的升降機速度控制裝置。

到目前為止，在官方公報“日本專利申請公開公報”中已公布了一種相關類型的升降機速度控制裝置，編號為56-123795，圖1所示為該裝置的結構框圖。參照該圖，一個升降機是由以下各部分構成，一個整流器2，該整流器從交流電源1接受輸入并將其轉換為直流電流，一個濾波電容器3，該電容對整流器2的輸出電壓濾波，一個逆變器4，該逆變器包括一個晶體三極管和一個二極管并將由電容器3濾波的直流電壓逆轉為具有可變電壓和可變頻率的交變電流，一個感應電機5，該電機由逆變器4所逆變的交流電壓驅動，一個滑輪6，該滑輪由感應電機5的旋轉來驅動，一根牽引繩7，該牽引繩繞在滑輪6上，一個升降機室8連接在牽引繩7的一端以及一個配重塊9連接在牽引繩7的另一端。在這種升降機中，升降機速度控制裝置包括一個速度方式發生器11，該發生器產生一個速度命令信號11a，一個電流檢測器12，該檢測器對供給感應電機5的電流進行檢測，一個檢測感應電動機5的旋轉速度的速度檢測器或測速發電機13，一個控制信號發生電路14，該電路對速度檢測器13和速度方式發生器11各自的輸出進行比較和運算，一個脈沖寬度調制（下文中以“PWM”表示）比較器16，該比較器對控制信號發生電路14和電流檢測器12的相應輸出進行比較以產生一個脈沖寬度調制命令，以及一個基極驅動電路17，該電路根據PWM比較器16的PWM命令產生一個對構成逆變器4的晶體三極管進行控制的閘門信號。

這里，通常采用的感應電機5為自通風型。在升降機以其額定速度運行的情況下，感應電機5的旋轉頻率很高，因而保持了很高的冷卻效率。相反，在升降機進行低速運行的情況下，特別是安裝，維修，驗收等類似情況下進行手動運行時，冷卻作用被破壞，當低速運行持續一個長時間時，會燒毀感應電機5的繞組。

感應電機5的冷卻所要求的通風率Q與感應電機5的熱電阻R之間的關系為如下所示：

Q＝Q₀（N/N₀） 〔1〕

其中N₀電機的額定旋轉頻率，

N????電機的旋轉頻率，

Q₀額定旋轉運行時的通風率。

0.4～0.5

R＝R₀（Q₀/Q） 〔2〕

其中R₀額定旋轉運行時的熱電阻。

由上述公式〔1〕和〔2〕中可知，旋轉頻率N下降時，通風率Q降低，進而當通風率Q降低時，熱電阻R增加。按照這種方式，旋轉頻率的降低增加了熱電阻值，造成燒毀Q電機繞組的缺點。

為了避免這一缺點，先有技術中對手動運行的時間長短規定了一個界限以此來克服燒毀電機的缺點。然而，采用這種措施，當電機在重載情況下運行的時間超過了一個預定值時，仍然有發生電機繞組燒毀的危險。

本發明是針對上述缺點而完成的，并提出一種升降機速度控制裝置，其中感應電機在運行時其負載時間因數（%Ed）被維持在一個預定的值，由此來避免燒毀感應電機，即使其工作在低速狀態，例如在安裝，維修和驗收或其它類似情況時的手動運行狀態。

圖1所示為一常規的升降機速度控制裝置;

圖2是顯示本發明的一個實施方案的總體電路圖;

圖3是圖2中一個關鍵部件的詳細構造的一個框圖;

圖4是說明圖2中的裝置運行原理的一個流程圖;以及

圖5是顯示圖4中運行的量值I，Ed和OH的關系圖。

現在，參考圖2和圖3對本發明的一個實施方案給予說明。圖2以部分用方框的形式顯示了說明本實施方案的一個總體電路圖，而圖3是圖2中一個關鍵部件詳細結構的框圖。在圖2中，與圖1所示的先有技術中的裝置的總體電路圖相同的符號將分別表示完全相同的部件。參見圖中，根據本實施方案的升降機速度控制裝置按如下方式安裝。由速度方式發生器11發出的速度命令信號11a和由速度檢測器13發出的速度檢測信號13a均被施加到控制信號發生電路15之上，該電路用微處理機構成。根據控制信號發生電路15的運算結果，一個電流控制信號15a通過PWM比較器16以及基極驅動電路17施加到逆變器4上，由此來調整供給感應電機5的電流以控制升降機的速度。