[實(shí)用新型]一種感應(yīng)防碰撞的AGV機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202321334627.1
• 申請(qǐng)日: 2023-05-30
• 公開（公告）號(hào): CN219601464U
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宏銳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州大森物流科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B60P7/08;G05D1/02
• 代理公司: 深圳科灣知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 王巍

本實(shí)用新型公開了一種感應(yīng)防碰撞的AGV機(jī)器人，涉及AGV機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括車架和超聲波感應(yīng)組件，所述車架頂部前端固定安裝有超聲波感應(yīng)組件，所述超聲波感應(yīng)組件包括凸臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、皮帶、從動(dòng)輪、鍵槽、電缸、伸縮平臺(tái)、軸承、凸鍵軸和單片機(jī)超聲波測(cè)距模塊，所述凸臺(tái)右側(cè)底部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N感應(yīng)防碰撞的AGV機(jī)器人，通過超聲波感應(yīng)組件的設(shè)置，使得單片機(jī)超聲波測(cè)距模塊可位于AGV機(jī)器人行進(jìn)路線進(jìn)行動(dòng)態(tài)連續(xù)測(cè)量，實(shí)時(shí)捕捉周邊環(huán)境信息，而不再是只對(duì)一個(gè)固定物體或朝向某一固定方向進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)對(duì)低于限高的區(qū)域，可通過降低單片機(jī)超聲波測(cè)距模塊高度實(shí)現(xiàn)通過，主動(dòng)感應(yīng)并避開障礙。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種感應(yīng)防碰撞的AGV機(jī)器人。

背景技術(shù)

AGV智能搬運(yùn)機(jī)器人是一種用于自動(dòng)物流搬轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)器人，現(xiàn)有技術(shù)中AGV機(jī)器人通常采用超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)障礙物的距離感知，利用超聲波發(fā)射與接收的時(shí)間差，以及其傳播速度即可計(jì)算出超聲波發(fā)射端與既定障礙物之間的距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)避障。

縱覽現(xiàn)有的超聲波測(cè)距系統(tǒng)，大多通過簡單的人工操作，來實(shí)現(xiàn)對(duì)一個(gè)固定物體或朝向某一固定方向進(jìn)行測(cè)量，然而，在智能機(jī)器人系統(tǒng)、車輛測(cè)速、小車自主尋跡等諸多領(lǐng)域，需要超聲波測(cè)距系統(tǒng)能夠跟隨機(jī)體的行進(jìn)路線進(jìn)行動(dòng)態(tài)連續(xù)測(cè)量，實(shí)時(shí)捕捉周邊環(huán)境信息，故而現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用在AGV機(jī)器人上的超聲波測(cè)距系統(tǒng)仍存在優(yōu)化改進(jìn)的空間。

于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)不足予以研究改良，提出一種感應(yīng)防碰撞的AGV機(jī)器人。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種感應(yīng)防碰撞的AGV機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：包括車架和超聲波感應(yīng)組件，所述車架頂部前端固定安裝有超聲波感應(yīng)組件，所述超聲波感應(yīng)組件包括凸臺(tái)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪、皮帶、從動(dòng)輪、鍵槽、電缸、伸縮平臺(tái)、軸承、凸鍵軸和單片機(jī)超聲波測(cè)距模塊，所述凸臺(tái)右側(cè)底部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)頂部輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于凸臺(tái)頂部右側(cè)，且驅(qū)動(dòng)輪外部套裝有皮帶，所述凸臺(tái)頂部左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)輪，且從動(dòng)輪中孔內(nèi)壁開設(shè)有鍵槽，所述凸臺(tái)左側(cè)底部固定安裝有電缸，且電缸底部輸出端固定連接有伸縮平臺(tái)，所述伸縮平臺(tái)末端通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有凸鍵軸，且凸鍵軸末端固定安裝有單片機(jī)超聲波測(cè)距模塊。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)輪通過皮帶向從動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，且從動(dòng)輪通過內(nèi)壁的鍵槽向凸鍵軸共軸傳動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)輪內(nèi)壁鍵槽與凸鍵軸圓周鍵凸滑動(dòng)配合，且凸鍵軸根部通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于伸縮平臺(tái)末端。

進(jìn)一步的，所述車架前端兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有前輪組，且前輪組通過方向舵機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。

進(jìn)一步的，所述車架后端兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有后輪組，且后輪組通過伺服電機(jī)進(jìn)行行進(jìn)控制。

進(jìn)一步的，所述車架前端固連有阻尼彈簧，且阻尼彈簧末端彈性連接有護(hù)板。

進(jìn)一步的，所述車架頂部后端固定安裝有車斗，且車斗左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)螺桿，并且調(diào)節(jié)螺桿末端銜接有壓板。

進(jìn)一步的，所述車斗內(nèi)部擺放有貨箱，且車斗上下兩端對(duì)稱固定有限位條，所述壓板通過限位條位于車斗兩側(cè)滑動(dòng)合攏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1.本實(shí)用新型通過超聲波感應(yīng)組件的設(shè)置，使得單片機(jī)超聲波測(cè)距模塊可位于AGV機(jī)器人行進(jìn)路線進(jìn)行動(dòng)態(tài)連續(xù)測(cè)量，實(shí)時(shí)捕捉周邊環(huán)境信息，而不再是只對(duì)一個(gè)固定物體或朝向某一固定方向進(jìn)行測(cè)量，同時(shí)對(duì)低于限高的區(qū)域，可通過降低單片機(jī)超聲波測(cè)距模塊高度實(shí)現(xiàn)通過，主動(dòng)感應(yīng)并避開障礙，適用性更強(qiáng)；

2.本實(shí)用新型通過操控車斗兩側(cè)的調(diào)節(jié)螺桿驅(qū)使兩側(cè)壓板合攏，對(duì)置于車斗內(nèi)的貨箱進(jìn)行夾緊約束，使其在運(yùn)輸過程中更為穩(wěn)定，防止貨箱掉落。