[實(shí)用新型]一種感應(yīng)防碰撞的AGV機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202321334627.1
• 申請日: 2023-05-30
• 公開（公告）號: CN219601464U
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳宏銳
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州大森物流科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B60P7/08;G05D1/02
• 代理公司: 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 王巍

1.一種感應(yīng)防碰撞的AGV機(jī)器人，其特征在于，包括車架(1)和超聲波感應(yīng)組件(11)，所述車架(1)頂部前端固定安裝有超聲波感應(yīng)組件(11)，所述超聲波感應(yīng)組件(11)包括凸臺(1101)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1102)、驅(qū)動(dòng)輪(1103)、皮帶(1104)、從動(dòng)輪(1105)、鍵槽(1106)、電缸(1107)、伸縮平臺(1108)、軸承(1109)、凸鍵軸(1110)和單片機(jī)超聲波測距模塊(1111)，所述凸臺(1101)右側(cè)底部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1102)，且驅(qū)動(dòng)電機(jī)(1102)頂部輸出端固定連接有驅(qū)動(dòng)輪(1103)，所述驅(qū)動(dòng)輪(1103)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于凸臺(1101)頂部右側(cè)，且驅(qū)動(dòng)輪(1103)外部套裝有皮帶(1104)，所述凸臺(1101)頂部左側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有從動(dòng)輪(1105)，且從動(dòng)輪(1105)中孔內(nèi)壁開設(shè)有鍵槽(1106)，所述凸臺(1101)左側(cè)底部固定安裝有電缸(1107)，且電缸(1107)底部輸出端固定連接有伸縮平臺(1108)，所述伸縮平臺(1108)末端通過軸承(1109)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有凸鍵軸(1110)，且凸鍵軸(1110)末端固定安裝有單片機(jī)超聲波測距模塊(1111)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種感應(yīng)防碰撞的AGV機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪(1103)通過皮帶(1104)向從動(dòng)輪(1105)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)，且從動(dòng)輪(1105)通過內(nèi)壁的鍵槽(1106)向凸鍵軸(1110)共軸傳動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種感應(yīng)防碰撞的AGV機(jī)器人，其特征在于，所述從動(dòng)輪(1105)內(nèi)壁鍵槽(1106)與凸鍵軸(1110)圓周鍵凸滑動(dòng)配合，且凸鍵軸(1110)根部通過軸承(1109)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于伸縮平臺(1108)末端。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種感應(yīng)防碰撞的AGV機(jī)器人，其特征在于，所述車架(1)前端兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有前輪組(2)，且前輪組(2)通過方向舵機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)向控制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種感應(yīng)防碰撞的AGV機(jī)器人，其特征在于，所述車架(1)后端兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有后輪組(3)，且后輪組(3)通過伺服電機(jī)進(jìn)行行進(jìn)控制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種感應(yīng)防碰撞的AGV機(jī)器人，其特征在于，所述車架(1)前端固連有阻尼彈簧(4)，且阻尼彈簧(4)末端彈性連接有護(hù)板(5)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種感應(yīng)防碰撞的AGV機(jī)器人，其特征在于，所述車架(1)頂部后端固定安裝有車斗(6)，且車斗(6)左右兩側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)螺桿(7)，并且調(diào)節(jié)螺桿(7)末端銜接有壓板(8)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種感應(yīng)防碰撞的AGV機(jī)器人，其特征在于，所述車斗(6)內(nèi)部擺放有貨箱(9)，且車斗(6)上下兩端對稱固定有限位條(10)，所述壓板(8)通過限位條(10)位于車斗(6)兩側(cè)滑動(dòng)合攏。