[實用新型]高效卷釘抓取裝置

有效

• 申請號: 202321308777.5
• 申請日: 2023-05-24
• 公開（公告）號: CN219566800U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 平紅;繆關賢
• 申請（專利權）人: 紹興明亞金屬制品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請公開了高效卷釘抓取裝置，涉及抓取設備技術領域。本申請包括：安裝架，所述安裝架具有下料端；安裝在所述安裝架上的抓取件，所述抓取件用于對卷釘施加吸引力；安裝在所述安裝架上的運輸件，所述運輸件與所述抓取件連接，所述運輸件用于使所述抓取件向所述下料端運動；安裝在所述下料端上的下料件。本申請將安裝架架設在卷釘機的出料口上方，通過抓取件對卷釘進行抓取，通過運輸件將抓取件與卷釘一同運輸到下料端，并通過下料件的配合使得抓取件上的卷釘掉落，在使用時，將卷釘抓取運輸完畢后，使得卷釘直接位于下料端被收集，不用在卷釘處于運動時對其進行抓取，減少了操作人員手部受傷的可能。

技術領域

本申請涉及抓取設備技術領域，具體涉及高效卷釘抓取裝置。

背景技術

卷釘是由一組形狀相同等距排列的若干單個釘子與連接件組成，連接件可為鍍銅鐵絲，連接件在與各釘桿中心線上與各釘子相連接，將各釘子串連在一起，卷成一卷的物件。

卷釘機生產出來的卷釘容易散開，需要抓取后進行通過橡皮筋收集綁定，在對卷釘進行綁定時，多需要通過人工將卷釘在運輸帶上進行抓取，在抓取過程中卷釘為移動狀態，想要將及時的將卷釘取下需要操作人員較快的將卷釘取下，容易對操作人員的手部造成損傷，為此本申請提供了高效卷釘抓取裝置來改善該問題。

實用新型內容

本申請的目的在于：為解決卷釘機生產出來的卷釘容易散開，需要抓取后進行通過橡皮筋收集綁定，在對卷釘進行綁定時，多需要通過人工將卷釘在運輸帶上進行抓取，在抓取過程中卷釘為移動狀態，想要將及時的將卷釘取下需要操作人員較快的將卷釘取下，容易對操作人員的手部造成損傷的問題，本申請提供了高效卷釘抓取裝置。

本申請為了實現上述目的具體采用以下技術方案：

高效卷釘抓取裝置，包括：

安裝架，所述安裝架具有下料端；

安裝在所述安裝架上的抓取件，所述抓取件用于對卷釘施加吸引力；

安裝在所述安裝架上的運輸件，所述運輸件與所述抓取件連接，所述運輸件用于使所述抓取件向所述下料端運動；

安裝在所述下料端上的下料件，當所述抓取件運動到所述下料端時，所述下料件使得卷釘與所述抓取件分離。

進一步地，所述運輸件包括：

一端轉動安裝在所述安裝架上的螺紋桿，所述螺紋桿另一端貫穿所述安裝架；

安裝在所述安裝架上的驅動電機，所述驅動電機的輸出軸與所述螺紋桿貫穿所述安裝架的一端連接；

其中，所述抓取件與所述螺紋桿螺紋連接。

進一步地，所述抓取件包括：

與所述螺紋桿螺紋連接的螺紋塊，所述安裝架上安裝有貫穿所述螺紋塊的導向桿；

安裝在所述螺紋塊上的磁鐵件，所述磁鐵件用于對卷釘施加吸引力。

進一步地，所述下料件為安裝在所述下料端上的刮板，所述刮板的上表面用于和所述磁鐵件的下表面接觸。

進一步地，所述磁鐵件上安裝有塑料套，所述刮板的上表面用于和所述塑料套的下表面接觸。

進一步地，所述塑料套上安裝有滑桿，所述滑桿一端貫穿所述磁鐵件并與所述磁鐵件滑動連接，所述滑桿與所述磁鐵件之間安裝有連接彈簧，所述下料件還包括斜塊，所述斜塊上開設有斜面，當所述斜塊與所述滑桿抵觸時，所述塑料套遠離所述磁鐵件。

進一步地，所述滑桿上安裝有凸塊，所述凸塊上開設有與所述斜塊上的斜面相平行的傾斜面。

進一步地，所述螺紋塊底部安裝有連接桿，所述磁鐵件上安裝有與所述連接桿滑動連接的連接架，磁鐵件通過連接桿和連接架與螺紋塊連接。