[實用新型]高效卷釘抓取裝置

有效

• 申請號: 202321308777.5
• 申請日: 2023-05-24
• 公開（公告）號: CN219566800U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 平紅;繆關賢
• 申請（專利權）人: 紹興明亞金屬制品有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.高效卷釘抓取裝置，其特征在于，包括：

安裝架(1)，所述安裝架(1)具有下料端；

安裝在所述安裝架(1)上的抓取件(2)，所述抓取件(2)用于對卷釘施加吸引力；

安裝在所述安裝架(1)上的運輸件(3)，所述運輸件(3)與所述抓取件(2)連接，所述運輸件(3)用于使所述抓取件(2)向所述下料端運動；

安裝在所述下料端上的下料件(4)，當所述抓取件(2)運動到所述下料端時，所述下料件(4)使得卷釘與所述抓取件(2)分離。

2.根據權利要求1所述的高效卷釘抓取裝置，其特征在于，所述運輸件(3)包括：

一端轉動安裝在所述安裝架(1)上的螺紋桿(301)，所述螺紋桿(301)另一端貫穿所述安裝架(1)；

安裝在所述安裝架(1)上的驅動電機(302)，所述驅動電機(302)的輸出軸與所述螺紋桿(301)貫穿所述安裝架(1)的一端連接；

其中，所述抓取件(2)與所述螺紋桿(301)螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的高效卷釘抓取裝置，其特征在于，所述抓取件(2)包括：

與所述螺紋桿(301)螺紋連接的螺紋塊(201)，所述安裝架(1)上安裝有貫穿所述螺紋塊(201)的導向桿(202)；

安裝在所述螺紋塊(201)上的磁鐵件(203)，所述磁鐵件(203)用于對卷釘施加吸引力。

4.根據權利要求3所述的高效卷釘抓取裝置，其特征在于，所述下料件(4)為安裝在所述下料端上的刮板(401)，所述刮板(401)的上表面用于和所述磁鐵件(203)的下表面接觸。

5.根據權利要求4所述的高效卷釘抓取裝置，其特征在于，所述磁鐵件(203)上安裝有塑料套(5)，所述刮板(401)的上表面用于和所述塑料套(5)的下表面接觸。

6.根據權利要求5所述的高效卷釘抓取裝置，其特征在于，所述塑料套(5)上安裝有滑桿(7)，所述滑桿(7)一端貫穿所述磁鐵件(203)并與所述磁鐵件(203)滑動連接，所述滑桿(7)與所述磁鐵件(203)之間安裝有連接彈簧(6)，所述下料件(4)還包括斜塊(402)，所述斜塊(402)上開設有斜面，當所述斜塊(402)與所述滑桿(7)抵觸時，所述塑料套(5)遠離所述磁鐵件(203)。

7.根據權利要求6所述的高效卷釘抓取裝置，其特征在于，所述滑桿(7)上安裝有凸塊(8)，所述凸塊(8)上開設有與所述斜塊(402)上的斜面相平行的傾斜面。

8.根據權利要求3所述的高效卷釘抓取裝置，其特征在于，所述螺紋塊(201)底部安裝有連接桿(9)，所述磁鐵件(203)上安裝有與所述連接桿(9)滑動連接的連接架(10)，磁鐵件(203)通過連接桿(9)和連接架(10)與螺紋塊(201)連接。