[實用新型]一種包裝機用抓取機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202321187196.0
• 申請日: 2023-05-17
• 公開（公告）號: CN219545136U
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏三慈;劉戰(zhàn)峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海占順自動化智能科技有限公司
• 主分類號: B65B5/06
• 分類號: B65B5/06;B65B35/16;B65B59/00;B65B59/02
• 代理公司: 上海新申信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31480
• 代理人: 孫永智

本實用新型公開了一種包裝機用抓取機械手，涉及包裝機技術(shù)領(lǐng)域，包括安裝座，所述安裝座的一端轉(zhuǎn)動連接有電動推桿，安裝座的側(cè)壁上安裝有與電動推桿連接的翻轉(zhuǎn)電機，電動推桿的伸縮端上固接有固定板，固定板的兩端均開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽內(nèi)滑動設(shè)置有調(diào)節(jié)滑塊，電動推桿的伸縮軸外側(cè)設(shè)有與兩個調(diào)節(jié)滑塊連接的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)滑塊的底部固設(shè)有夾爪機構(gòu)，此包裝機用抓取機械手，區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，可同時夾持兩個產(chǎn)品，能夠提高機械手的工作效率，且在間距調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用下，能夠調(diào)節(jié)兩個夾爪機構(gòu)之間的間距，以便在實際使用時，能夠根據(jù)兩個產(chǎn)品之間放置的間距進行調(diào)節(jié)，可更加準確的抓取兩個產(chǎn)品。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及包裝機技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種包裝機用抓取機械手。

背景技術(shù)

包裝機就是把產(chǎn)品包裝起來的一類機器，起到保護，美觀的作用，包裝機主要分2個方面：1.流水線式整體生產(chǎn)包裝，2.產(chǎn)品外圍包裝設(shè)備。

目前，包裝機在使用時需要將產(chǎn)品通過機械手抓取并放置于包裝盒內(nèi)，但現(xiàn)有的機械手每次運行只能抓取一個產(chǎn)品，效率低下，為此，我們提出一種包裝機用抓取機械手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種包裝機用抓取機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種包裝機用抓取機械手，包括安裝座，所述安裝座的一端轉(zhuǎn)動連接有電動推桿，安裝座的側(cè)壁上安裝有與電動推桿連接的翻轉(zhuǎn)電機，電動推桿的伸縮端上固接有固定板，固定板的兩端均開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽內(nèi)滑動設(shè)置有調(diào)節(jié)滑塊，電動推桿的伸縮軸外側(cè)設(shè)有與兩個調(diào)節(jié)滑塊連接的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)，調(diào)節(jié)滑塊的底部固設(shè)有夾爪機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動連接在電動推桿伸縮軸外壁上的轉(zhuǎn)動環(huán)，轉(zhuǎn)動環(huán)固設(shè)在調(diào)節(jié)環(huán)內(nèi)，調(diào)節(jié)環(huán)通過連桿與兩個調(diào)節(jié)滑塊的表面相鉸接。

作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)環(huán)的外壁上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)有螺紋連接在電動推桿伸縮軸外壁上的鎖緊螺栓。

作為優(yōu)選，所述夾爪機構(gòu)包括固接在調(diào)節(jié)滑塊底部的固定架，固定架的內(nèi)側(cè)固設(shè)有固定臂，固定臂的兩端均活動連接有活動臂，活動臂遠離固定臂的一端固接有夾爪，固定臂的內(nèi)側(cè)固設(shè)有兩個氣缸，兩個氣缸的伸縮軸均與齒板連接，齒板為“U”形，齒板的內(nèi)側(cè)壁與兩個齒環(huán)相嚙合，兩個齒環(huán)均轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)軸上，轉(zhuǎn)軸固設(shè)在固定架的底部，兩個齒環(huán)通過連接桿分別與兩個活動臂的內(nèi)壁連接。

作為優(yōu)選，所述夾爪的外壁上固設(shè)有橡膠墊。

作為優(yōu)選，所述橡膠墊的外壁上設(shè)有防滑凸起。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

通過設(shè)置兩個夾爪機構(gòu)，利用氣缸運行可同時夾持兩個產(chǎn)品，能夠提高機械手的工作效率，且在間距調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用下，能夠調(diào)節(jié)兩個夾爪機構(gòu)之間的間距，以便在實際使用時，能夠根據(jù)兩個產(chǎn)品之間放置的間距進行調(diào)節(jié)，可更加準確的抓取兩個產(chǎn)品。

附圖說明

圖1為本實用新型整體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型間距調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型夾爪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型齒板與齒環(huán)嚙合的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、安裝座；2、電動推桿；3、翻轉(zhuǎn)電機；4、固定板；5、調(diào)節(jié)滑塊；6、間距調(diào)節(jié)機構(gòu)；61、轉(zhuǎn)動環(huán)；62、調(diào)節(jié)環(huán)；63、鎖緊螺栓；64、連桿；7、夾爪機構(gòu)；71、固定架；72、固定臂；73、活動臂；74、夾爪；75、氣缸；76、齒板；77、齒環(huán)；78、轉(zhuǎn)軸；79、連接桿；710、橡膠墊。

具體實施方式