[實用新型]一種包裝機用抓取機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202321187196.0
• 申請日: 2023-05-17
• 公開（公告）號: CN219545136U
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 魏三慈;劉戰(zhàn)峰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海占順自動化智能科技有限公司
• 主分類號: B65B5/06
• 分類號: B65B5/06;B65B35/16;B65B59/00;B65B59/02
• 代理公司: 上海新申信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31480
• 代理人: 孫永智

1.一種包裝機用抓取機械手，包括安裝座(1)，其特征在于：所述安裝座(1)的一端轉(zhuǎn)動連接有電動推桿(2)，安裝座(1)的側(cè)壁上安裝有與電動推桿(2)連接的翻轉(zhuǎn)電機(3)，電動推桿(2)的伸縮端上固接有固定板(4)，固定板(4)的兩端均開設(shè)有調(diào)節(jié)槽，調(diào)節(jié)槽內(nèi)滑動設(shè)置有調(diào)節(jié)滑塊(5)，電動推桿(2)的伸縮軸外側(cè)設(shè)有與兩個調(diào)節(jié)滑塊(5)連接的間距調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)，調(diào)節(jié)滑塊(5)的底部固設(shè)有夾爪機構(gòu)(7)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機用抓取機械手，其特征在于：所述間距調(diào)節(jié)機構(gòu)(6)包括轉(zhuǎn)動連接在電動推桿(2)伸縮軸外壁上的轉(zhuǎn)動環(huán)(61)，轉(zhuǎn)動環(huán)(61)固設(shè)在調(diào)節(jié)環(huán)(62)內(nèi)，調(diào)節(jié)環(huán)(62)通過連桿(64)與兩個調(diào)節(jié)滑塊(5)的表面相鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種包裝機用抓取機械手，其特征在于：所述調(diào)節(jié)環(huán)(62)的外壁上開設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)孔內(nèi)設(shè)有螺紋連接在電動推桿(2)伸縮軸外壁上的鎖緊螺栓(63)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種包裝機用抓取機械手，其特征在于：所述夾爪機構(gòu)(7)包括固接在調(diào)節(jié)滑塊(5)底部的固定架(71)，固定架(71)的內(nèi)側(cè)固設(shè)有固定臂(72)，固定臂(72)的兩端均活動連接有活動臂(73)，活動臂(73)遠(yuǎn)離固定臂(72)的一端固接有夾爪(74)，固定臂(72)的內(nèi)側(cè)固設(shè)有兩個氣缸(75)，兩個氣缸(75)的伸縮軸均與齒板(76)連接，齒板(76)為“U”形，齒板(76)的內(nèi)側(cè)壁與兩個齒環(huán)(77)相嚙合，兩個齒環(huán)(77)均轉(zhuǎn)動連接在轉(zhuǎn)軸(78)上，轉(zhuǎn)軸(78)固設(shè)在固定架(71)的底部，兩個齒環(huán)(77)通過連接桿(79)分別與兩個活動臂(73)的內(nèi)壁連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種包裝機用抓取機械手，其特征在于：所述夾爪(74)的外壁上固設(shè)有橡膠墊(710)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種包裝機用抓取機械手，其特征在于：所述橡膠墊(710)的外壁上設(shè)有防滑凸起。