[實用新型]一種自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置

有效

• 申請號: 202320966062.2
• 申請日: 2023-04-25
• 公開（公告）號: CN219358163U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 劉會瑩;呂洪旭;王威;趙群;史銳;劉偉;郭勇;王秀偉;王凱;劉佳
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B23D79/02
• 分類號: B23D79/02;B23Q3/06
• 代理公司: 北京常乘高知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11937
• 代理人: 常殿國

本實用新型提供一種自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置，由存儲托盤、上料托盤、上料傳動線、防護欄、支撐架、轉換架、機器人、第一抓取夾具、第二抓取夾具、雙主軸雙工位機床、視覺檢測系統、去毛刺刀庫和下料輥道組成，視覺檢測系統用于檢測轉向節的毛刺位置，毛刺刀庫中設置有用于根據視覺檢測系統修正的去毛刺軌跡去除毛刺的毛刺刀。通過將轉向節去毛刺工序融合到了自動化加工生產線中，即機加工過程中就可將毛刺去除，非常便捷高效，省去了人工單獨去毛刺工序，提高了工作效率，降低了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及轉向節機加去毛刺的技術領域，具體地說涉及一種自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置。

背景技術

轉向節機加工后，需要去除殘余的毛刺，目前的主要方法為人工去除，不僅效率低下，而且去除不均勻，容易漏刮毛刺。

因此，需要一種便捷高效的在自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置，能夠全自動完成機加毛刺的去除，將轉向節去毛刺工序融合到自動化加工生產線中，即機加工過程中就將毛刺去除，省去人工單獨去毛刺工序，提高工作效率，降低人工成本。

本實用新型提供一種自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置，其包括：上料傳動線、機器人、機床、視覺檢測系統、去毛刺刀庫和下料輥道，機器人執行末端安裝有用于抓取轉向節毛坯的第一抓取夾具，視覺檢測系統用于檢測轉向節的毛刺位置，毛刺刀庫中設置有用于根據視覺檢測系統修正的去毛刺軌跡去除毛刺的毛刺刀。

優選地，毛刺刀設置有三把，分別為平面銼刀、錐形銑刀和砂紙棒。

優選地，還包括支撐架，所述機器人能夠將轉向節毛坯送往在該機器人周邊設置的所述支撐架、所述機床、所述視覺檢測系統、所述去毛刺刀庫和所述下料輥道。

優選地，支撐架上安裝有用于轉向節第一加工轉到第二加工時的抓取方向切換的轉換架。

優選地，機器人執行末端還安裝有用于抓取轉向節機加半成品的第二抓取夾具。

優選地，所述機床為能夠完成四件轉向節的分序加工的雙主軸雙工位機床。

優選地，所述機床能夠在用于四件轉向節的第一加工的第一工位與用于四件轉向節的第二加工的第二工位之間進行工位切換。

優選地，機器人為六軸機器人。

優選地，還包括存儲托盤和用于轉向節的定位和上料傳遞的上料托盤。

優選地，還包括防護欄，存儲托盤位于防護欄外，上料傳遞線為一半位于防護欄內而另一半位于防護欄外的循環輸送線。

根據本實用新型，在機加工過程中就可以完成毛刺去除，每一工序加工完成后立刻去除該工序產生的毛刺，可省去人工單獨去毛刺工序。

附圖說明

圖1是本實用新型一種自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置的示意圖。

圖2是該自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置工作過程示意圖。

圖中，1、存儲托盤，2、上料托盤，3、上料傳動線，4、防護欄，5、支撐架，6、轉換架，7、機器人，8、第一抓取夾具，9、第二抓取夾具，10、雙主軸雙工位機床，11、視覺檢測系統，12、去毛刺刀庫，13、下料輥道，14、轉向節，15、操作手。

具體實施方式