[實用新型]一種自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置

有效

• 申請號: 202320966062.2
• 申請日: 2023-04-25
• 公開（公告）號: CN219358163U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 劉會瑩;呂洪旭;王威;趙群;史銳;劉偉;郭勇;王秀偉;王凱;劉佳
• 申請（專利權）人: 中信戴卡股份有限公司
• 主分類號: B23D79/02
• 分類號: B23D79/02;B23Q3/06
• 代理公司: 北京常乘高知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11937
• 代理人: 常殿國

1.一種自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置，其特征在于，包括：上料傳動線、機器人、機床、視覺檢測系統、去毛刺刀庫和下料輥道，機器人執行末端安裝有用于抓取轉向節毛坯的第一抓取夾具，視覺檢測系統用于檢測轉向節的毛刺位置，毛刺刀庫中設置有用于根據視覺檢測系統修正的去毛刺軌跡去除毛刺的毛刺刀。

2.根據權利要求1所述的自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置，其特征在于，毛刺刀設置有三把，分別為平面銼刀、錐形銑刀和砂紙棒。

3.根據權利要求1所述的自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置，其特征在于，還包括支撐架，所述機器人能夠將轉向節毛坯送往在該機器人周邊設置的所述支撐架、所述機床、所述視覺檢測系統、所述去毛刺刀庫和所述下料輥道。

4.根據權利要求3所述的自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置，其特征在于，支撐架上安裝有用于轉向節第一加工轉到第二加工時的抓取方向切換的轉換架。

5.根據權利要求1所述的自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置，其特征在于，機器人執行末端還安裝有用于抓取轉向節機加半成品的第二抓取夾具。

6.根據權利要求1所述的自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置，其特征在于，所述機床為能夠完成四件轉向節的分序加工的雙主軸雙工位機床。

7.根據權利要求6所述的自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置，其特征在于，所述機床能夠在用于四件轉向節的第一加工的第一工位與用于四件轉向節的第二加工的第二工位之間進行工位切換。

8.根據權利要求1所述的自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置，其特征在于，機器人為六軸機器人。

9.根據權利要求1所述的自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置，其特征在于，還包括存儲托盤和用于轉向節的定位和上料傳遞的上料托盤。

10.根據權利要求9所述的自動化單元內去除轉向節毛刺的裝置，其特征在于，還包括防護欄，存儲托盤位于防護欄外，上料傳遞線為一半位于防護欄內而另一半位于防護欄外的循環輸送線。