[實用新型]一種用于實景三維地質災害監測預警的裝置

有效

• 申請號: 202320960583.7
• 申請日: 2023-04-25
• 公開（公告）號: CN219533869U
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 陳鵬飛;何魚;周忠鑫;劉瑤娟
• 申請（專利權）人: 重慶市地質礦產勘查開發局107地質隊
• 主分類號: G08B21/10
• 分類號: G08B21/10
• 代理公司: 重慶縉云專利代理事務所(特殊普通合伙) 50237
• 代理人: 馬健

實用新型提供一種用于實景三維地質災害監測預警的裝置。該裝置包括無人機、姿態調整單元、探地雷達和地面控制中心。所述姿態調整單元包括頂部支架組件、吊臂和掛載平臺。所述頂部支架組件固定連接在無人機機體的下表面。所述吊臂的上端與頂部支架組件轉動連接。所述掛載平臺與吊臂的下端轉動連接。所述探地雷達可拆卸連接在掛載平臺上。所述探地雷達包括發射機、接收機和天線陣列。天線陣列中的每個天線包括發射天線和接收天線。該裝置保障了滑坡體下方的人民財產安全及航道通航安全。通過姿態調整單元進行探地雷達發射天線角度、方向、姿態的變換。

技術領域

本實用新型涉及探測技術領域，特別涉及一種用于實景三維地質災害監測預警的裝置。

背景技術

隨著科技的不斷發展，實景三維地質災害監測預警技術應運而生。這種技術通過真實、立體、時序化的數字空間表達，為地質災害監測提供新型基礎測繪模型產品。

然而，由于大部分地質災害地形高峻、交通不便，地質體被植被覆蓋等原因，地質體內部信息的獲取十分困難，使得地質災害的監測成為難點。

因此，提供一種用于實景三維地質災害監測預警的裝置具有重要意義。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種用于實景三維地質災害監測預警的裝置，以解決現有技術中存在的問題。

為實現本實用新型目的而采用的技術方案是這樣的，一種用于實景三維地質災害監測預警的裝置，包括無人機、姿態調整單元、探地雷達和地面控制中心。

所述姿態調整單元包括頂部支架組件、吊臂和掛載平臺。所述頂部支架組件固定連接在無人機機體的下表面。所述吊臂的上端與頂部支架組件轉動連接。所述掛載平臺與吊臂的下端轉動連接。所述探地雷達可拆卸連接在掛載平臺上。

所述探地雷達包括發射機、接收機和天線陣列。天線陣列中的每個天線包括發射天線和接收天線。

所述地面控制中心與無人機和探地雷達信號連接。所述無人機在地面控制中心的控制下飛行以完成地面控制中心的目標探測任務。探測過程中，所述姿態調整單元調整探地雷達的探測位置。發射機將雷達發射波形放大后由天線發送出去。天線接收目標反射的雷達回波并發送給接收機進行混頻放大。接收機將放大的信號發送至地面控制中心進行處理和成像。

進一步，所述無人機采用多旋翼無人機。所述無人機的機架上設有多個機臂。每個機臂上均設有螺旋槳。螺旋槳通過螺旋槳驅動電機驅動，使螺旋槳轉動帶動無人機起飛。

進一步，所述探地雷達包括雷達主體、承載平臺和自走驅動裝置。所述雷達主體布置在承載平臺上。自走驅動裝置布置在承載平臺兩側。對于特別高的角落或者難走的區域，選擇啟動無人機進行近距離回傳。將自走驅動裝置和無人機配合使用，陸空兩路聯合擴大了監測范圍和監測效率。

進一步，所述自走驅動裝置為移動履帶。所述承載平臺兩側均設有履帶和用于固定履帶的履帶支撐件。通過移動履帶實現探地雷達在地面上的行走。

進一步，所述履帶采用鋼制雙插銷履帶。

進一步，所述自走驅動裝置為車輪。所述承載平臺兩側均設有車輪和用于固定車輪的懸掛架。

進一步，所述無人機還包括GNSS單元。所述GNSS單元與地面控制中心連接。所述GNSS單元用于獲取飛行位置數據，并將飛行位置數據發送至地面控制中心。

本實用新型的技術效果是毋庸置疑的：無人機通過加載探地雷達在規劃航線上對地質災害隱患點進行探測，從而檢測出地表層面下的地質體信息，用于分析潛在地質災害潛在滑移面、裂隙水、孔隙水、巖土分界線等，從而適用于滑坡或者危巖等人工到達不了的地方進行地質災害監測。保障滑坡體下方的人民財產安全及航道通航安全。通過姿態調整單元進行探地雷達發射天線角度、方向、姿態的變換。

附圖說明