[實用新型]一種用于實景三維地質災害監測預警的裝置

有效

• 申請號: 202320960583.7
• 申請日: 2023-04-25
• 公開（公告）號: CN219533869U
• 公開（公告）日: 2023-08-15
• 發明（設計）人: 陳鵬飛;何魚;周忠鑫;劉瑤娟
• 申請（專利權）人: 重慶市地質礦產勘查開發局107地質隊
• 主分類號: G08B21/10
• 分類號: G08B21/10
• 代理公司: 重慶縉云專利代理事務所(特殊普通合伙) 50237
• 代理人: 馬健

1.一種用于實景三維地質災害監測預警的裝置，其特征在于：包括無人機(1)、姿態調整單元(2)、探地雷達(3)和地面控制中心(4)；

所述姿態調整單元(2)包括頂部支架組件(201)、吊臂(202)和掛載平臺(203)；所述頂部支架組件(201)固定連接在無人機(1)機體的下表面；所述吊臂(202)的上端與頂部支架組件(201)轉動連接；所述掛載平臺(203)與吊臂(202)的下端轉動連接；所述探地雷達(3)可拆卸連接在掛載平臺(203)上；

所述探地雷達(3)包括天線陣列；天線陣列中的每個天線包括發射天線和接收天線；所述地面控制中心(4)與無人機(1)和探地雷達(3)信號連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于實景三維地質災害監測預警的裝置，其特征在于：所述無人機(1)采用多旋翼無人機；所述無人機(1)的機架上設有多個機臂；每個機臂上均設有螺旋槳。

3.根據權利要求1所述的一種用于實景三維地質災害監測預警的裝置，其特征在于：所述探地雷達(3)包括雷達主體、承載平臺和自走驅動裝置；所述雷達主體布置在承載平臺上；自走驅動裝置布置在承載平臺兩側。

4.根據權利要求3所述的一種用于實景三維地質災害監測預警的裝置，其特征在于：所述自走驅動裝置為移動履帶；所述承載平臺兩側均設有履帶和用于固定履帶的履帶支撐件。

5.根據權利要求4所述的一種用于實景三維地質災害監測預警的裝置，其特征在于：所述履帶采用鋼制雙插銷履帶。

6.根據權利要求3所述的一種用于實景三維地質災害監測預警的裝置，其特征在于：所述自走驅動裝置為車輪；所述承載平臺兩側均設有車輪和用于固定車輪的懸掛架。

7.根據權利要求1所述的一種用于實景三維地質災害監測預警的裝置，其特征在于：所述無人機(1)還包括GNSS單元；所述GNSS單元與地面控制中心(4)連接；所述GNSS單元用于獲取飛行位置數據，并將飛行位置數據發送至地面控制中心(4)。