[實用新型]用于掃地機器人的物料升降搬運裝置

有效

• 申請號: 202320924508.5
• 申請日: 2023-04-20
• 公開（公告）號: CN219409102U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 吳存富;胡彬
• 申請（專利權）人: 惠州石頭智造科技有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;A46D3/08;B65G15/30;B66F7/28;F16F15/067
• 代理公司: 廣東知畔知識產權代理事務所(普通合伙) 44659
• 代理人: 葉敏明

一種用于掃地機器人的物料升降搬運裝置，包括機架、升降驅動組件、承載模組及緩沖組件。機架設置有上層出口及下層出口；承載模組包括傳輸帶及支撐架；緩沖組件包括轉接板、旋鈕、螺母、換向桿、限位導桿及彈簧，限位導桿穿設轉接板及支撐架，限位導桿兩端均設有阻擋環，旋鈕可轉動地設于轉接板的中心位置處，螺母與旋鈕螺合，轉接板與升降驅動組件連接，轉接板上設置有鉸鏈座，換向桿可轉動地設于鉸鏈座上，換向桿與螺母連接，彈簧的兩端與換向桿及支撐架抵持。綜上，螺母與換向桿配合為承載模組提供緩沖，使其轉移物料時更加平穩，僅通過旋轉旋鈕可調整彈簧的預緊力，調試便捷，使承載模組在承載不同重量物料時也保證平穩運行。

技術領域

本實用新型涉及領域，特別是涉及一種用于掃地機器人的物料升降搬運裝置。

背景技術

掃地機器人上用于掃地的刷子為主要損耗部件，應市場需求量大，配置有生產線用于生產價格刷子，掃地機器人刷子生產線中涉及到對刷子半成品的搬移轉運，在加工工位之間轉移半成品刷子時，采用托盤承載半成品刷子，通過升降裝置帶動托盤上下轉移，實現半成品刷子的批量傳輸。

現有升降裝置上下轉移托盤中的刷子時，由運動狀態變換為靜置狀態過程中會產生沖力，其引起振動容易使托盤中刷子半成品彈出，且生產線和生產不同規格的產品，生產不同規格產品時，升降裝置承載的產品重量也不同，需要進行調試，裝置的調試快慢直接影響生產效率。

因此，如何降低升降裝置的調試難度，并提高升降裝置緩沖能力，是本領域技術人員需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種調試難度低，緩沖效果好的用于掃地機器人的物料升降搬運裝置。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種用于掃地機器人的物料升降搬運裝置，包括：機架、升降驅動組件、承載模組及緩沖組件；

所述機架設置有上層出口及下層出口，所述承載模組位于所述機架內，所述升降驅動組件用于牽引所述承載模組于所述上層出口和所述下層出口之間往復移動；

所述承載模組包括傳輸帶及支撐架，所述傳輸帶設置于所述支撐架上；

所述緩沖組件包括轉接板、旋鈕、螺母、換向桿、限位導桿及彈簧，所述限位導桿穿設所述轉接板及所述支撐架，所述限位導桿的兩端均設置有阻擋環，兩個所述阻擋環分別與所述轉接板及所述支撐架抵持，所述旋鈕可轉動地設于所述轉接板的中心位置處，所述螺母與所述旋鈕螺合，所述轉接板與所述升降驅動組件連接，所述轉接板上設置有鉸鏈座，所述換向桿可轉動地設于所述鉸鏈座上，所述換向桿的第一端與所述螺母連接，所述彈簧的兩端分別與所述換向桿的第二端及所述支撐架的外壁抵持。

在其中一個實施例中，所述彈簧內設有隨動導桿，所述隨動導桿穿設所述支撐架，所述隨動導桿的兩端上設置有止動部，所述換向桿的第一端與所述止動部抵持。

在其中一個實施例中，所述升降驅動組件包括電機、鏈輪、鏈條，所述電機及所述鏈輪設置于所述機架的頂部，所述鏈條與所述鏈輪嚙合，且所述鏈條的末端與所述轉接板連接。

在其中一個實施例中，所述轉接板上設置有連接桿，所述鏈條與所述連接桿連接。

在其中一個實施例中，所述螺母的外壁上設置有鉸接耳，所述換向桿的第一端與所述鉸接耳轉動連接。

在其中一個實施例中，所述鉸接耳上開設有腰形孔。

在其中一個實施例中，所述鉸接耳設有兩個，兩個所述鉸接耳以所述旋鈕為中心對稱分布。