[實用新型]用于掃地機器人的物料升降搬運裝置

有效

• 申請號: 202320924508.5
• 申請日: 2023-04-20
• 公開（公告）號: CN219409102U
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 吳存富;胡彬
• 申請（專利權）人: 惠州石頭智造科技有限公司
• 主分類號: B66F7/02
• 分類號: B66F7/02;A46D3/08;B65G15/30;B66F7/28;F16F15/067
• 代理公司: 廣東知畔知識產權代理事務所(普通合伙) 44659
• 代理人: 葉敏明

1.一種用于掃地機器人的物料升降搬運裝置，其特征在于，包括：機架、升降驅動組件、承載模組及緩沖組件；

所述機架設置有上層出口及下層出口，所述承載模組位于所述機架內，所述升降驅動組件用于牽引所述承載模組于所述上層出口和所述下層出口之間往復移動；

所述承載模組包括傳輸帶及支撐架，所述傳輸帶設置于所述支撐架上；

所述緩沖組件包括轉接板、旋鈕、螺母、換向桿、限位導桿及彈簧，所述限位導桿穿設所述轉接板及所述支撐架，所述限位導桿的兩端均設置有阻擋環，兩個所述阻擋環分別與所述轉接板及所述支撐架抵持，所述旋鈕可轉動地設于所述轉接板的中心位置處，所述螺母與所述旋鈕螺合，所述轉接板與所述升降驅動組件連接，所述轉接板上設置有鉸鏈座，所述換向桿可轉動地設于所述鉸鏈座上，所述換向桿的第一端與所述螺母連接，所述彈簧的兩端分別與所述換向桿的第二端及所述支撐架的外壁抵持。

2.根據權利要求1所述的用于掃地機器人的物料升降搬運裝置，其特征在于，所述彈簧內設有隨動導桿，所述隨動導桿穿設所述支撐架，所述隨動導桿的兩端上設置有止動部，所述換向桿的第一端與所述止動部抵持。

3.根據權利要求1所述的用于掃地機器人的物料升降搬運裝置，其特征在于，所述升降驅動組件包括電機、鏈輪、鏈條，所述電機及所述鏈輪設置于所述機架的頂部，所述鏈條與所述鏈輪嚙合，且所述鏈條的末端與所述轉接板連接。

4.根據權利要求3所述的用于掃地機器人的物料升降搬運裝置，其特征在于，所述轉接板上設置有連接桿，所述鏈條與所述連接桿連接。

5.根據權利要求1所述的用于掃地機器人的物料升降搬運裝置，其特征在于，所述螺母的外壁上設置有鉸接耳，所述換向桿的第一端與所述鉸接耳轉動連接。

6.根據權利要求5所述的用于掃地機器人的物料升降搬運裝置，其特征在于，所述鉸接耳上開設有腰形孔。

7.根據權利要求5所述的用于掃地機器人的物料升降搬運裝置，其特征在于，所述鉸接耳設有兩個，兩個所述鉸接耳以所述旋鈕為中心對稱分布。

8.根據權利要求1所述的用于掃地機器人的物料升降搬運裝置，其特征在于，還包括抗擺動模組，所述抗擺動模組包括導軌、上引導滑塊及下引導塊，所述導軌安裝于所述機架上，且所述導軌延伸方向與所述承載模組的移動軌跡平行，所述上引導滑塊及所述下引導塊均可滑動地設于所述導軌上，所述上引導滑塊與所述支撐架的頂部連接，所述下引導塊與所述支撐架的底部連接。

9.根據權利要求8所述的用于掃地機器人的物料升降搬運裝置，其特征在于，所述上引導滑塊包括外殼及U形彈性夾片，所述U形彈性夾片設置于所述外殼內，所述U形彈性夾片夾持所述導軌。

10.根據權利要求9所述的用于掃地機器人的物料升降搬運裝置，其特征在于，所述外殼內設置有兩個彈性墊塊，兩個所述彈性墊塊位于所述U形彈性夾片的兩側。