[實用新型]一種基于陀螺儀的車輛姿態智能識別裝置

有效

• 申請號: 202320920396.6
• 申請日: 2023-04-23
• 公開（公告）號: CN219564998U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 王永波
• 申請（專利權）人: 深圳市八代科技有限公司
• 主分類號: B60R16/02
• 分類號: B60R16/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供一種基于陀螺儀的車輛姿態智能識別裝置，涉及車輛識別裝置技術領域，包括識別箱體和安裝蓋板，識別箱體頂面滑動設有安裝蓋板，識別箱體頂面中心位置設有主安裝座，主安裝座外部圓周分布設有副安裝座，第一識別主體和第二識別主體內部分別設有第一陀螺儀主體和第二陀螺儀主體，識別箱體內部中心位置設置的第一識別主體連接多個第二識別主體進行車輛姿態識別使用，第二識別主體可從識別箱體內部抽出分別安裝在車輛底面四角位置，通過內置的第一陀螺儀主體和第二陀螺儀主體對車輛四角的姿態進行識別，并將識別結果通過第一識別主體反饋至車輛，便于對車輛進行覆蓋性姿態識別。

技術領域

本實用新型涉及車輛識別裝置技術領域，尤其涉及一種基于陀螺儀的車輛姿態智能識別裝置。

背景技術

車輛在運行過程中跟隨路徑的變化導致自身容易穿線轉彎、上下坡、傾斜等場景，在該場景中車輛的姿態平衡的監控為重中之重，車輛的姿態信息往往與車輛后續的行駛行為存在聯系，根據車輛姿態自主識別為車輛生產必備的功能。

現有技術中存在在對車輛進行姿態平衡識別時，常采用單一的車輛平衡傳感器等設備進行識別，針對車輛側面、車輪位置處無對應的識別裝置，單一識別容易產生偏差，不利于實際使用。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中車輛姿態識別單一，覆蓋度不高的缺點，而提出的一種基于陀螺儀的車輛姿態智能識別裝置。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種基于陀螺儀的車輛姿態智能識別裝置，包括識別箱體和安裝蓋板，所述識別箱體頂面滑動設有安裝蓋板，所述識別箱體頂面中心位置設有主安裝座，所述主安裝座外部圓周分布設有副安裝座，所述主安裝座和副安裝座內部分別設有第一識別主體和第二識別主體，且第一識別主體與第二識別主體電性連接，所述第一識別主體和第二識別主體內部分別設有第一陀螺儀主體和第二陀螺儀主體。

優選的，所述主安裝座和副安裝座內部結構相同，所述主安裝座內部底面處開設有限位環槽，所述主安裝座內壁豎直方向兩側開設有限位直槽，且限位直槽與限位環槽內部貫穿，所述第一識別主體和第二識別主體靠近底面位置處兩側均設有限位滑塊。

優選的，所述限位滑塊與限位直槽滑動連接，所述限位環槽內壁與限位直槽內壁共面，所述限位環槽的半徑為主安裝座底面半徑與限位滑塊長度之和。

優選的，所述識別箱體頂面兩側開設有直線滑槽，所述安裝蓋板兩端與直線滑槽內部滑動連接，且安裝蓋板底面截面大小與識別箱體頂面截面大小相同。

優選的，所述安裝蓋板邊緣處設有安裝銷孔，所述第一識別主體和第二識別主體頂面邊緣均設有安裝銷孔。

優選的，所述主安裝座底面和副安裝座底面均設有電感線圈，所述電感線圈分別與第一識別主體和第二識別主體均電性連接。

優選的，所述識別箱體和安裝蓋板邊緣處均采用圓角處理，相鄰所述第二識別主體大小相同，相鄰所述第二陀螺儀主體均相互獨立控制。

有益效果

本實用新型中，采用識別箱體內部中心位置設置的第一識別主體連接多個第二識別主體進行車輛姿態識別使用，第二識別主體可從識別箱體內部抽出分別安裝在車輛底面四角位置，通過內置的第一陀螺儀主體和第二陀螺儀主體對車輛四角的姿態進行識別，并將識別結果通過第一識別主體反饋至車輛，便于對車輛進行覆蓋性姿態識別。

附圖說明

圖1為本實用新型的拆分結構圖；

圖2為本實用新型的圖1的A處放大圖；

圖3為本實用新型的俯視剖視圖；

圖4為本實用新型的立體結構圖。

圖例說明：