[實(shí)用新型]一種用于吊掛砂箱的機(jī)械臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202320874929.1
• 申請(qǐng)日: 2023-04-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219563092U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國(guó)強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 玫德集團(tuán)威海有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/12
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 威海恒譽(yù)潤(rùn)達(dá)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 37260
• 代理人: 于鵬超

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N用于吊掛砂箱的機(jī)械臂，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)，所述固定臺(tái)的左右兩側(cè)固定連接有支撐架，所述支撐架的底部固定連接有安裝架，所述安裝架的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿的表面螺紋套設(shè)有螺母座，所述螺母座的底部固定連接有安裝臺(tái)；抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)包括框體，所述框體的頂部固定連接有液壓缸。本申請(qǐng)具備夾持穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的用于吊掛砂箱的機(jī)械臂在使用的過(guò)程中，不便于對(duì)砂箱進(jìn)行穩(wěn)固夾持，容易導(dǎo)致砂箱在被吊起轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)發(fā)生晃動(dòng)，降低了砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)安全性的問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)屬于砂箱生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種用于吊掛砂箱的機(jī)械臂。

背景技術(shù)

砂箱是鑄造工藝所使用的工具，在鑄造大型工件(如機(jī)床的支座)時(shí)，所使用的砂箱體積也較大，消失?；蚰灸ｈT造工藝由于鑄造過(guò)程需要去除砂箱內(nèi)的模具才可進(jìn)行澆注，在對(duì)砂箱進(jìn)行制作的過(guò)程中，需要對(duì)砂箱進(jìn)行起吊轉(zhuǎn)運(yùn)，來(lái)把砂箱移動(dòng)到下一個(gè)加工設(shè)備內(nèi)，這時(shí)就需要使用到吊掛砂箱的機(jī)械臂，機(jī)械臂對(duì)砂箱進(jìn)行夾持，并控制砂箱起升和平移，現(xiàn)有的吊掛砂箱的機(jī)械臂大多使用手動(dòng)夾具對(duì)砂箱進(jìn)行夾持固定，需要工作人員進(jìn)行手動(dòng)操作。

現(xiàn)有的用于吊掛砂箱的機(jī)械臂在使用的過(guò)程中，不便于對(duì)砂箱進(jìn)行穩(wěn)固夾持，容易導(dǎo)致砂箱在被吊起轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)發(fā)生晃動(dòng)，降低了砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)的安全性。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)目的在于彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種用于吊掛砂箱的機(jī)械臂，具備夾持穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，解決了現(xiàn)有的用于吊掛砂箱的機(jī)械臂在使用的過(guò)程中，不便于對(duì)砂箱進(jìn)行穩(wěn)固夾持，容易導(dǎo)致砂箱在被吊起轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)發(fā)生晃動(dòng)，降低了砂箱轉(zhuǎn)運(yùn)安全性的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：一種用于吊掛砂箱的機(jī)械臂，包括：

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定臺(tái)，所述固定臺(tái)的左右兩側(cè)固定連接有支撐架，所述支撐架的底部固定連接有安裝架，所述安裝架的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有絲桿，所述絲桿的表面螺紋套設(shè)有螺母座，所述螺母座的底部固定連接有安裝臺(tái)；

抬升機(jī)構(gòu)，所述抬升機(jī)構(gòu)包括框體，所述框體的頂部固定連接有液壓缸；

夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)包括固定座，所述固定座的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的表面固定套設(shè)有夾爪，所述固定座的一側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述固定座的另一側(cè)固定連接有電磁抱剎。

為了便于對(duì)安裝臺(tái)進(jìn)行限位，作為本實(shí)用新型的一種用于吊掛砂箱的機(jī)械臂優(yōu)選的，所述安裝臺(tái)的頂部固定連接有滑座，所述滑座套設(shè)于支撐架的表面，所述滑座的內(nèi)壁與支撐架的表面滑動(dòng)連接。

為了便于帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，作為本實(shí)用新型的一種用于吊掛砂箱的機(jī)械臂優(yōu)選的，所述絲桿的一端固定連接有減速電機(jī)。

為了便于螺母座帶動(dòng)安裝臺(tái)移動(dòng)，作為本實(shí)用新型的一種用于吊掛砂箱的機(jī)械臂優(yōu)選的，所述螺母座的底部與固定臺(tái)的頂部滑動(dòng)連接，所述固定臺(tái)上開(kāi)設(shè)有與螺母座配合使用的活動(dòng)腔。

為了便于對(duì)液壓缸進(jìn)行固定，作為本實(shí)用新型的一種用于吊掛砂箱的機(jī)械臂優(yōu)選的，所述液壓缸的頂部與安裝臺(tái)的底部固定連接。

為了便于增加框體的使用強(qiáng)度，作為本實(shí)用新型的一種用于吊掛砂箱的機(jī)械臂優(yōu)選的，所述框體的內(nèi)壁固定連接有加強(qiáng)架。

為了便于對(duì)砂箱進(jìn)行穩(wěn)固夾持，作為本實(shí)用新型的一種用于吊掛砂箱的機(jī)械臂優(yōu)選的，所述夾爪的數(shù)量為若干個(gè)，且均勻的分布于轉(zhuǎn)桿的表面。

為了便于對(duì)轉(zhuǎn)桿進(jìn)行驅(qū)動(dòng)和固定，作為本實(shí)用新型的一種用于吊掛砂箱的機(jī)械臂優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與轉(zhuǎn)桿的一端固定連接，所述轉(zhuǎn)桿的另一端延伸至電磁抱剎的內(nèi)腔。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果如下：