[實用新型]一種用于吊掛砂箱的機械臂

有效

• 申請號: 202320874929.1
• 申請日: 2023-04-13
• 公開（公告）號: CN219563092U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 王國強
• 申請（專利權）人: 玫德集團威海有限公司
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J15/02;B25J15/00
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 于鵬超

1.一種用于吊掛砂箱的機械臂，其特征在于，包括：

移動機構(1)，所述移動機構(1)包括固定臺(101)，所述固定臺(101)的左右兩側固定連接有支撐架(104)，所述支撐架(104)的底部固定連接有安裝架(108)，所述安裝架(108)的頂部轉動連接有絲桿(103)，所述絲桿(103)的表面螺紋套設有螺母座(102)，所述螺母座(102)的底部固定連接有安裝臺(107)；

抬升機構(2)，所述抬升機構(2)包括框體(201)，所述框體(201)的頂部固定連接有液壓缸(203)；

夾持機構(3)，所述夾持機構(3)包括固定座(301)，所述固定座(301)的內壁轉動連接有轉桿(302)，所述轉桿(302)的表面固定套設有夾爪(303)，所述固定座(301)的一側固定連接有驅動電機(304)，所述固定座(301)的另一側固定連接有電磁抱剎(305)。

2.根據權利要求1所述的一種用于吊掛砂箱的機械臂，其特征在于：所述安裝臺(107)的頂部固定連接有滑座(106)，所述滑座(106)套設于支撐架(104)的表面，所述滑座(106)的內壁與支撐架(104)的表面滑動連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于吊掛砂箱的機械臂，其特征在于：所述絲桿(103)的一端固定連接有減速電機(105)。

4.根據權利要求1所述的一種用于吊掛砂箱的機械臂，其特征在于：所述螺母座(102)的底部與固定臺(101)的頂部滑動連接，所述固定臺(101)上開設有與螺母座(102)配合使用的活動腔。

5.根據權利要求1所述的一種用于吊掛砂箱的機械臂，其特征在于：所述液壓缸(203)的頂部與安裝臺(107)的底部固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于吊掛砂箱的機械臂，其特征在于：所述框體(201)的內壁固定連接有加強架(202)。

7.根據權利要求1所述的一種用于吊掛砂箱的機械臂，其特征在于：所述夾爪(303)的數量為若干個，且均勻的分布于轉桿(302)的表面。

8.根據權利要求1所述的一種用于吊掛砂箱的機械臂，其特征在于：所述驅動電機(304)的輸出軸與轉桿(302)的一端固定連接，所述轉桿(302)的另一端延伸至電磁抱剎(305)的內腔。