[實用新型]一種可多向推進的水下機器人

有效

• 申請號: 202320846521.3
• 申請日: 2023-04-17
• 公開（公告）號: CN219584456U
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 任行軍;孟凡
• 申請（專利權）人: 涵速智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/16;B63G8/08
• 代理公司: 安徽致至知識產權代理事務所(普通合伙) 34221
• 代理人: 許朋波

本實用新型涉及水下機器人技術領域，尤其涉及一種可多向推進的水下機器人，解決了現有技術中水下機器人的推進器與水下機器人的外殼固定，且推進器開口呈上下設置，從而只能進行水下機器人的上下移動，不能進行水下機器人左右、前后移動，使得探索距離有限的問題。一種可多向推進的水下機器人，包括水下機器人本體與設置在水下機器人本體上的四個推進器，所述水下機器人本體上端面的安裝板，所述安裝板的側壁上設有四個呈U形的固定板，所述固定板內通過轉軸轉動連接有與推進器連接的傳動板。本實用新型能夠改變推進器開口的朝向，使得水下機器人本體可以在左右、前后兩個方向上運動，使得探索范圍增大，使用范圍更廣。

技術領域

本實用新型涉及水下機器人技術領域，尤其涉及一種可多向推進的水下機器人。

背景技術

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業機器人，水下環境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。

現有的水下機器人在使用時，在機器人上安裝攝像機來拍攝水下情況，同時設置推進器來推動機器人進行下潛，但現有的水下機器人的推進器與水下機器人的外殼固定，不便進行多向推進，從而只能上下移動，使得水下機器人的移動受到限制，不便左右移動，進行更大區域的探索。所以需要一種可多向推進的水下機器人來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可多向推進的水下機器人，解決了現有技術中水下機器人的推進器與水下機器人的外殼固定，且推進器開口呈上下設置，從而只能進行水下機器人的上下移動，不能進行水下機器人左右、前后移動，使得探索距離有限的問題。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種可多向推進的水下機器人，包括水下機器人本體與設置在水下機器人本體上的四個推進器，所述水下機器人本體上端面的安裝板，所述安裝板的側壁上設有四個呈U形的固定板，所述固定板內通過轉軸轉動連接有與推進器連接的傳動板。

優選的，所述安裝板與固定板內設有空腔，所述轉軸延伸至空腔內并與固定板密封轉動連接，所述轉軸延伸至空腔的末端固定連接有齒輪，所述空腔內左右滑動連接有與齒輪相嚙合的齒板，齒板與齒輪的設置，能夠進行推進位置的調整。

優選的，所述空腔內滑動連接有兩個滑板，兩個所述滑板相對設置，所述空腔內固定連接有雙頭氣缸，所述雙頭氣缸的伸縮端與滑板固定連接，雙頭氣缸的設置，能夠為齒板的運動提供動力。

優選的，所述傳動板內設有安裝腔，所述安裝腔內壁固定連接有微型電機，所述微型電機的輸出軸與推進器固定連接，微型電機的設置，能夠進行推進器的旋轉。

優選的，所述安裝腔內設有防止推進器自轉動的阻擋部件與彈性部件。

優選的，所述彈性部件包括固定連接在安裝腔內壁上的兩個安裝套，所述安裝套內通過彈簧彈性連接有升降塊，彈性部件的設置，能夠進行撥塊的限位。

優選的，所述阻擋部件包括固定連接在安裝腔壁內的兩個止位塊，所述微型電機的輸出軸上固定連接有撥塊，兩個所述止位塊垂直設置，所述升降塊與止位塊能夠將撥塊夾緊在中間來防止微型電機輸出軸自轉動，阻擋部件的設置，防止撥塊的自轉動。

本實用新型至少具備以下有益效果：

1、通過設置齒輪、齒板、微型電機，能夠進行傳動板的旋轉，帶動推進器開口的朝向發生改變，使得推進器的開口呈左右方向，以便進行水下機器人本體的左右移動，同時可以進行推進器本體旋轉，使得推進器的開口從左右方向轉成前后方向，使得水下機器人本體可以前后移動，使得水下機器人探索范圍更廣。

2、通過設置阻擋部件與彈性部件，能夠進行微型電機輸出軸的限位，避免推進器發生自轉動，保持推進器位置的穩定，從而保持水下機器人本體推進的穩定。

附圖說明