[實用新型]一種可多向推進的水下機器人

有效

• 申請號: 202320846521.3
• 申請日: 2023-04-17
• 公開（公告）號: CN219584456U
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 任行軍;孟凡
• 申請（專利權）人: 涵速智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/16;B63G8/08
• 代理公司: 安徽致至知識產權代理事務所(普通合伙) 34221
• 代理人: 許朋波

1.一種可多向推進的水下機器人，包括水下機器人本體(1)與設置在水下機器人本體(1)上的四個推進器(2)，其特征在于，所述水下機器人本體(1)上端面的安裝板(3)，所述安裝板(3)的側壁上設有四個呈U形的固定板(4)，所述固定板(4)內通過轉軸轉動連接有與推進器(2)連接的傳動板(5)。

2.根據權利要求1所述的一種可多向推進的水下機器人，其特征在于，所述安裝板(3)與固定板(4)內設有空腔(6)，所述轉軸延伸至空腔(6)內并與固定板(4)密封轉動連接，所述轉軸延伸至空腔(6)的末端固定連接有齒輪(7)，所述空腔(6)內左右滑動連接有與齒輪(7)相嚙合的齒板(8)。

3.根據權利要求2所述的一種可多向推進的水下機器人，其特征在于，所述空腔(6)內滑動連接有兩個滑板(9)，兩個所述滑板(9)相對設置，所述空腔(6)內固定連接有雙頭氣缸(10)，所述雙頭氣缸(10)的伸縮端與滑板(9)固定連接。

4.根據權利要求1所述的一種可多向推進的水下機器人，其特征在于，所述傳動板(5)內設有安裝腔(11)，所述安裝腔(11)內壁固定連接有微型電機(12)，所述微型電機(12)的輸出軸與推進器(2)固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種可多向推進的水下機器人，其特征在于，所述安裝腔(11)內設有防止推進器(2)自轉動的阻擋部件與彈性部件。

6.根據權利要求5所述的一種可多向推進的水下機器人，其特征在于，所述彈性部件包括固定連接在安裝腔(11)內壁上的兩個安裝套(13)，所述安裝套(13)內通過彈簧(14)彈性連接有升降塊(15)。

7.根據權利要求6所述的一種可多向推進的水下機器人，其特征在于，所述阻擋部件包括固定連接在安裝腔(11)壁內的兩個止位塊(16)，所述微型電機(12)的輸出軸上固定連接有撥塊(17)，兩個所述止位塊(16)垂直設置，所述升降塊(15)與止位塊(16)能夠將撥塊(17)夾緊在中間來防止微型電機(12)輸出軸自轉動。