[實用新型]一種康復訓練升降樓梯

有效

• 申請號: 202320800600.0
• 申請日: 2023-04-12
• 公開（公告）號: CN219440587U
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 董昭;張瑋瑋;申慶超;馬明霞
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

本實用新型公開一種康復訓練升降樓梯，包括樓梯、前端平臺，所述的樓梯包括樓梯框架，前端平臺與樓梯框架前端鉸接，所述的樓梯框架為長方形的框架結構，若干個樓梯板從前到后在框架內側依次排列，樓梯板右端與樓梯框架的右側邊框鉸接，樓梯板左端均固定一個轉軸，轉軸均與樓梯框架的左側邊框轉動連接，轉軸均固定有鏈輪，且相鄰的兩個轉軸上固定的鏈輪形成鏈傳動，且傳動比為，傳動軸之一連接有動力驅動裝置，前端平臺下端設置有高度調節裝置，所述的前端平臺和樓梯框架上均設置有扶手，通過調整電機減速機連接驅動各個樓梯板進行前后高低變化，實現樓梯或者斜坡變化，適應不同患者康復訓練難度的需要。

技術領域

本實用新型涉及一種康復訓練升降樓梯，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

下肢運動功能障礙的患者進行上下樓梯訓練是常見的康復訓練方式，目前的樓梯類康復訓練器普遍采用樓梯板升降結構來調整高度，實現康復訓練難度變化，例如中國專利：康復訓練用升降階梯設備（CN215691359U），公開了通過多個剪叉式升降臺，剪叉式升降臺上配置有升降驅動裝置實現樓梯高度的調節，但有些患者需要在康復訓練早期，腳步抬起高度較小，適用斜坡上進行康復行走訓練，同時采用較小的驅動力進行升降部分高度調節，由于樓梯部分傾斜角度發生變化，其末端經常采用拖地方式直接在地面上移動，不僅毀壞醫療機構地面，同時對升降調整機構需要較低的力量才能實現高度調整。

發明內容

本實用新型目的在于：提供一種通過電機減速機驅動若干個樓梯板轉動實現形成斜坡或者樓梯變化、且同時通過雙電動立柱升降調整前端平臺高度來調整后端樓梯傾斜角度、扶手能夠適應高度變化的康復訓練升降樓梯。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種康復訓練升降樓梯，包括樓梯1、前端平臺4，所述的樓梯1包括樓梯板105、樓梯框架110，前端平臺4與樓梯框架110前端鉸接，所述的樓梯框架110為長方形的框架結構，若干個樓梯板105從前到后在框架內側依次排列，樓梯板105右端與樓梯框架110的右側邊框鉸接，樓梯板105左端均固定一個轉軸1051，轉軸1051均與樓梯框架110的左側邊框轉動連接，轉軸1051均固定有鏈輪，且相鄰的兩個轉軸上固定的鏈輪形成鏈傳動，且傳動比為1，傳動軸之一連接有動力驅動裝置，前端平臺4下端設置有高度調節裝置，所述的前端平臺4和樓梯框架110上均設置有扶手。

優選地，所述的樓梯框架110的后端左右側分別固定一個支撐輪104。

優選地，樓梯板105左右兩端均設置有向下伸出的下伸凸臺1052，梯板105右側的下伸凸臺1052均與樓梯框架110右側邊框鉸接，樓梯板105右側下伸凸臺1052均固定一根轉軸1051，轉軸1051中部轉動安裝在樓梯框架110的右側邊框上，前端樓梯板固定的轉軸1051通過鏈傳動機構連接電機減速機2的輸出軸，電機減速機2固定在樓梯框架110上。

優選地，所述的前端平臺4下端設置有高度調節裝置的結構為：所述的前端平臺4下端左右側分別固定一個電動升降立柱3的上端，電動升降立柱3下端固定在地面上，前端平臺4后端鉸接樓梯框架110的前端。

優選地，所述的樓梯框架110的左側和右側邊框分別固定豎直連接桿103的下端，豎直連接桿103上端均固定樓梯扶手102，所述的前端平臺4固定前側支撐桿402的下端，前側支撐桿上端固定前端扶手401，前端扶手401向后傾倒的U形，前端扶手401的U形端部分別鉸接一根伸縮桿101的端部，伸縮桿101的另一端與對應側樓梯扶手102后端內孔滑動連接。

優選地，所述的電機減速機2中的電機為伺服電機，且伺服電機不轉動時電機抱閘為抱死狀態。

與現有技術相比，本實用新型具有如下優點：