[實用新型]一種機器人關節布線結構及機器人有效
| 申請號： | 202320798641.0 | 申請日： | 2023-04-12 |
| 公開（公告）號： | CN219426830U | 公開（公告）日： | 2023-07-28 |
| 發明（設計）人： | 胡愛軍 | 申請（專利權）人： | 上海嶺先機器人科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 楊華廷 |
| 地址： | 200000 上海市長*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 關節 布線 結構 | ||
1.一種機器人關節布線結構，其特征在于，包括：
固定端，所述固定端一側固定在機器人關節；
輸出端，所述輸出端連接在所述固定端另一側，且所述固定端與所述輸出端之間通過輸出軸固定；
所述輸出軸的外側設置有位于所述固定端和所述輸出端之間的空腔；
隔擋架，所述隔擋架為環形，且套設在所述輸出軸的外側，所述隔擋架浮動設置于所述空腔，且所述隔擋架具有過線口，所述隔擋架的內壁與所述輸出軸的外壁之間形成環形容納腔；
其中，線纜一端連接所述固定端，另一端繞著所述隔擋架的外壁布置，所述線纜穿過所述過線口后繞著所述環形容納腔與所述輸出端的預設連接點連接，使所述輸出軸轉動時，所述隔擋架能夠隨著所述線纜的移動而轉動，使所述線纜的彎曲半徑始終不小于所述線纜最小允許彎曲半徑。
2.根據權利要求1所述的一種機器人關節布線結構，其特征在于，
所述固定端靠近所述輸出端一側的邊緣設置有擋圈，所述隔擋架位于所述擋圈和所述輸出軸之間。
3.根據權利要求2所述的一種機器人關節布線結構，其特征在于，
所述隔擋架為圓環形，所述隔擋架外壁與所述擋圈之間形成第二環形容納腔，所述第二環形容納腔和所述環形容納腔的寬度均大于所述線纜的直徑。
4.根據權利要求1所述的一種機器人關節布線結構，其特征在于，
所述線纜以預設的環繞周數繞著所述環形容納腔固定連接在所述預設連接點。
5.根據權利要求4所述的一種機器人關節布線結構，其特征在于，所述線纜的環繞周數小于一周。
6.根據權利要求1所述的一種機器人關節布線結構，其特征在于，
所述過線口至少有一側為半圓形，使所述線纜穿過所述過線口時能夠貼合至所述半圓形。
7.根據權利要求6所述的一種機器人關節布線結構，其特征在于，
所述半圓形半徑不小于所述線纜最小允許彎曲半徑。
8.根據權利要求2所述的一種機器人關節布線結構，其特征在于，所述擋圈上設置有線夾，所述線纜一端通過所述線夾固定在所述固定端。
9.根據權利要求1所述的一種機器人關節布線結構，其特征在于，所述輸出軸包括有過線槽，所述過線槽與所述預設連接點相對應，所述線纜另一端通過所述過線槽并與所述輸出端連接。
10.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的一種機器人關節布線結構。
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