[實用新型]一種山坡地挖土澆水運苗一體化裝置

有效

• 申請號: 202320764860.7
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN219288104U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 姜文朕;符寶鼎;孟渙雨;南志豪;付渝婷;吳永菊;邵俊和;柏海
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: A01B49/04
• 分類號: A01B49/04;A01G25/09;A01G23/04
• 代理公司: 大連大工智訊專利代理事務所(特殊普通合伙) 21244
• 代理人: 梁左秋

本實用新型涉及種植設備技術領域，提供一種山坡地挖土澆水運苗一體化裝置，包括車體；車體上設置翻土機構、澆水機構和運苗機構；翻土機構，包括第一步進電機、第一聯接軸、驅動盤、第一驅動桿、擺桿、鏟子；第一步進電機安裝在車體上，第一步進電機的輸出軸通過第一聯接軸與驅動盤連接；驅動盤與第一驅動桿活動連接，第一驅動桿設置在鏟子的一端，鏟子的另一端設置第二驅動桿；第一驅動桿和第二驅動桿分別鉸接一根擺桿，擺桿的另一端鉸接在車體上；所述運苗機構包括凸輪、支架、第七聯接軸、分離U型件、第一滑軌和第二滑軌。本實用新型能夠實現山坡地荊條栽種的自動翻土、澆水、運苗等功能，并適用于各種復雜地形，節省人力提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及種植設備技術領域，尤其涉及一種山坡地挖土澆水運苗一體化裝置。

背景技術

我國北方存在較多的山坡地開荒情況，但由于地質條件原因種植農作物經濟價值不大。造成水土流失，破壞生態。針對此種情況可對其進行退耕還林、栽種荊條類防風固沙植物。

市面上的栽種機器、生態修復類機器都太過大型，而且在面臨復雜的地理環境只能用拖拉機來帶動。由于山坡地多沙石，大型栽種機器不適用山坡地荊條種植。目前的山坡地荊條種植還是以人工種植為主，人工翻土、人工取放荊條、人工澆水，勞動強度大、種植效率低。

實用新型內容

本實用新型主要解決目前的山坡地荊條種植還是以人工種植為主，勞動強度大、種植效率低等技術問題，提出一種山坡地挖土澆水運苗一體化裝置，以實現山坡地荊條栽種的自動翻土、澆水、運苗等功能，并適用于各種復雜地形，節省人力提高生產效率。

本實用新型提供了一種山坡地挖土澆水運苗一體化裝置，包括：車體；

所述車體上設置翻土機構、澆水機構和運苗機構；

所述翻土機構，包括：第一步進電機、第一聯接軸、驅動盤、第一驅動桿、擺桿、鏟子；

所述第一步進電機安裝在車體上，所述第一步進電機的輸出軸通過第一聯接軸與驅動盤連接；

所述驅動盤與第一驅動桿活動連接，所述第一驅動桿設置在鏟子的一端，所述鏟子的另一端設置第二驅動桿；

所述第一驅動桿和第二驅動桿分別鉸接一根擺桿，所述擺桿的另一端鉸接在車體上；

所述運苗機構，包括：凸輪、支架、第七聯接軸、分離U型件、第一滑軌和第二滑軌；

所述第一滑軌的輸出端設置第二滑軌；所述第二滑軌的輸出端傾斜向下；

所述第一滑軌上穿設第七聯接軸，所述第七聯接軸的兩端分別通過支架安裝在車體上；

所述第一滑軌的一側設置分離U型件；所述分離U型件的底端設置第一分離擋板，所述第一分離擋板與第一滑軌的開口位置對應；

所述分離U型件的下方設置凸輪，所述凸輪通過第八聯接軸安裝在車體上；所述第八聯接軸通過同步帶機構與第一聯接軸連接。

優選的，所述車體，包括：車架、車架承重板和履帶行走機構；

所述車架設置在車架承重板上，所述車架承重板兩側設置履帶行走機構。

優選的，所述車架承重板的四周分別設置紅外傳感器。

優選的，所述履帶行走機構，上設置主動履帶輪，所述主動履帶輪與伺服電機連接；

所述履帶行走機構設置在承重支架上，所述承重支架通過承重角架安裝在車體上。

優選的，所述驅動盤上設置第二聯接軸，所述第二聯接軸通過深溝球軸承與第一驅動桿活動連接。

優選的，所述第一驅動桿和第二驅動桿分別通過第三聯接軸和深溝球軸承與擺桿連接。