[實用新型]一種山坡地挖土澆水運苗一體化裝置

有效

• 申請號: 202320764860.7
• 申請日: 2023-04-10
• 公開（公告）號: CN219288104U
• 公開（公告）日: 2023-07-04
• 發明（設計）人: 姜文朕;符寶鼎;孟渙雨;南志豪;付渝婷;吳永菊;邵俊和;柏海
• 申請（專利權）人: 遼寧工業大學
• 主分類號: A01B49/04
• 分類號: A01B49/04;A01G25/09;A01G23/04
• 代理公司: 大連大工智訊專利代理事務所(特殊普通合伙) 21244
• 代理人: 梁左秋

1.一種山坡地挖土澆水運苗一體化裝置，其特征在于，包括：車體；

所述車體上設置翻土機構、澆水機構和運苗機構；

所述翻土機構，包括：第一步進電機(8)、第一聯接軸(10)、驅動盤(12)、第一驅動桿(17)、擺桿(15)、鏟子(18)；

所述第一步進電機(8)安裝在車體上，所述第一步進電機(8)的輸出軸通過第一聯接軸(10)與驅動盤(12)連接；

所述驅動盤(12)與第一驅動桿(17)活動連接，所述第一驅動桿(17)設置在鏟子(18)的一端，所述鏟子(18)的另一端設置第二驅動桿(19)；

所述第一驅動桿(17)和第二驅動桿(19)分別鉸接一根擺桿(15)，所述擺桿(15)的另一端鉸接在車體上；

所述運苗機構，包括：凸輪(45)、支架(35)、第七聯接軸(36)、分離U型件(40)、第一滑軌(37)和第二滑軌(41)；

所述第一滑軌(37)的輸出端設置第二滑軌(41)；所述第二滑軌(41)的輸出端傾斜向下；

所述第一滑軌(37)上穿設第七聯接軸(36)，所述第七聯接軸(36)的兩端分別通過支架(35)安裝在車體上；

所述第一滑軌(37)的一側設置分離U型件(40)；所述分離U型件(40)的底端設置第一分離擋板(39)，所述第一分離擋板(39)與第一滑軌(37)的開口位置對應；

所述分離U型件(40)的下方設置凸輪(45)，所述凸輪(45)通過第八聯接軸(43)安裝在車體上；所述第八聯接軸(43)通過同步帶機構與第一聯接軸(10)連接。

2.根據權利要求1所述的山坡地挖土澆水運苗一體化裝置，其特征在于，所述車體，包括：車架(1)、車架承重板(6)和履帶行走機構(4)；

所述車架(1)設置在車架承重板(6)上，所述車架承重板(6)兩側設置履帶行走機構(4)。

3.根據權利要求2所述的山坡地挖土澆水運苗一體化裝置，其特征在于，所述車架承重板(6)的四周分別設置紅外傳感器(7)。

4.根據權利要求2所述的山坡地挖土澆水運苗一體化裝置，其特征在于，所述履帶行走機構(4)，上設置主動履帶輪，所述主動履帶輪與伺服電機(5)連接；

所述履帶行走機構(4)設置在承重支架(3)上，所述承重支架(3)通過承重角架(2)安裝在車體上。

5.根據權利要求1所述的山坡地挖土澆水運苗一體化裝置，其特征在于，所述驅動盤(12)上設置第二聯接軸(13)，所述第二聯接軸(13)通過深溝球軸承與第一驅動桿(17)活動連接。

6.根據權利要求5所述的山坡地挖土澆水運苗一體化裝置，其特征在于，所述第一驅動桿(17)和第二驅動桿(19)分別通過第三聯接軸(16)和深溝球軸承與擺桿(15)連接。

7.根據權利要求1所述的山坡地挖土澆水運苗一體化裝置，其特征在于，所述澆水機構，包括：第四聯接軸(25)、第一壓水桿(26)、第二壓水桿(28)、壓水板(29)、水箱(31)；

所述第四聯接軸(25)通過同步帶機構與第一聯接軸(10)連接；

所述第四聯接軸(25)通過第一壓水桿(26)、第二壓水桿(28)與壓水板(29)連接；

所述壓水板(29)活動安裝在水箱(31)上。

8.根據權利要求7所述的山坡地挖土澆水運苗一體化裝置，其特征在于，所述水箱(31)上安裝第一單向閥(30)和第二單向閥(34)；

所述第一單向閥(30)和第二單向閥(34)中一個連接進水管，另一個連接出水管。

9.根據權利要求8所述的山坡地挖土澆水運苗一體化裝置，其特征在于，所述同步帶機構，包括：第一同步帶輪(11)、第二同步帶輪(23)、第三同步帶輪(24)、第四同步帶輪(44)、第一皮帶(22)和第二皮帶(42)；

所述第一同步帶輪(11)設置在第一聯接軸(10)上；

所述第二同步帶輪(23)、第三同步帶輪(24)設置在第四聯接軸(25)上；

所述第一同步帶輪(11)和第三同步帶輪(24)通過第一皮帶(22)連接；

所述第二同步帶輪(23)通過第二皮帶(42)與第四同步帶輪(44)連接；

所述第四同步帶輪(44)安裝在第八聯接軸(43)上。