[實用新型]一種組合式自動上下料機

有效

• 申請號: 202320746617.2
• 申請日: 2023-04-07
• 公開（公告）號: CN219465548U
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 曹國生
• 申請（專利權）人: 蘇州聚眾礫智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/12
• 代理公司: 蘇州越知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 32439
• 代理人: 婁芳

本實用新型涉及一種組合式自動上下料機，包括底座、設置在底座頂部的固定柱和設置在固定柱一側的電動爪，所述固定柱的頂部設置有固安裝箱，所述底座的內部設置有延伸至其外部的兩個支撐機構，所述固定柱的內部設置有延伸至其外部的旋轉機構；所述支撐機構包括固定安裝于底座內部的第一伸縮機構，所述第一伸縮機構的輸出端上固定連接有延伸至底座外部的滑板。該組合式自動上下料機，通過啟動兩個第一伸縮機構工作帶動滑板向底座外部移動，使滑板移動至合適位置，再通過啟動第二伸縮機構工作帶動固定套向下移動，固定套向下移動帶動支撐板向地面移動，便于對底座的左右兩側提供支撐，能夠有效提高上下料機工作的穩定性，達到了支撐穩固的優點。

技術領域

本實用新型涉及自動上下料機技術領域，具體為一種組合式自動上下料機。

背景技術

下料機械手主要實現機床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等，在國內的機械加工，很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式，這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的。

但是隨著社會的進步和發展，科技的日益進步，產品更新換代加快，使用專機或人工進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點，現有的上下料機工作時底部支撐不穩固，容易發生傾斜側翻的事故，嚴重影響了上下料效率，不能滿足生產需求，故而提出一種組合式自動上下料機來解決上述中所提出的問題。

實用新型內容

針對現有技術的不足，本實用新型提供了一種組合式自動上下料機，具備支撐穩固等優點，解決了上下料機工作時底部支撐不穩固，容易發生傾斜側翻的事故，嚴重影響了上下料效率的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種組合式自動上下料機，包括底座、設置在底座頂部的固定柱和設置在固定柱一側的電動爪，所述固定柱的頂部設置有固安裝箱，所述底座的內部設置有延伸至其外部的兩個支撐機構，所述固定柱的內部設置有延伸至其外部的旋轉機構；

所述支撐機構包括固定安裝于底座內部的第一伸縮機構，所述第一伸縮機構的輸出端上固定連接有延伸至底座外部的滑板，所述滑板遠離底座一側的底部固定安裝有兩個第二伸縮機構，所述第二伸縮機構的輸出端上固定連接有固定套，所述固定套的底部固定連接有支撐板；

所述旋轉機構包括固定安裝于固定柱外部的驅動電機和轉動連接于固定柱內部的旋轉軸，所述驅動電機的輸出軸上固定連接有延伸至固定柱內部的轉軸，所述轉軸的外部固定連接有主錐齒輪，所述旋轉軸的底部固定連接有與主錐齒輪相嚙合的副錐齒輪，所述旋轉軸的頂端與安裝箱固定連接。

進一步，所述滑板為實心的長方體，所述支撐板為實心的圓柱體。

進一步，所述滑板的正面和背面均固定連接有延伸至底座內部的滑桿，所述底座的內部開設有與滑桿相適配的滑槽。

進一步，所述驅動電機的底部固定連接有支撐架，所述轉軸與固定柱的連接方式為轉動連接。

進一步，所述底座的底部固定連接有移動輪，所述移動輪的數量為四個。

進一步，所述安裝箱的內部設置有用于對電動爪進行調節的調節機構，所述調節機構包括固定安裝于安裝箱內部并延伸至其外部的安裝框和固定安裝于安裝箱左側的伺服電機，所述伺服電機的輸出軸上固定連接有延伸至安裝框內部的調節絲杠，所述調節絲杠的外部螺紋連接有螺紋套，所述螺紋套的底部固定連接有延伸至安裝框外部的連接桿，所述連接桿的底部固定安裝有第三伸縮機構，所述第三伸縮機構的輸出端與電動爪固定連接。

進一步，所述伺服電機的外部設置有電機防護罩，所述電機防護罩與安裝箱固定連接，所述螺紋套遠離連接桿的一側固定連接有延伸至安裝框內部的限位塊。

與現有技術相比，本實用新型提供了一種組合式自動上下料機，具備以下有益效果：