[實用新型]一種組合式自動上下料機

有效

• 申請號: 202320746617.2
• 申請日: 2023-04-07
• 公開（公告）號: CN219465548U
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 曹國生
• 申請（專利權）人: 蘇州聚眾礫智能科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J9/12
• 代理公司: 蘇州越知橋知識產權代理事務所(普通合伙) 32439
• 代理人: 婁芳

1.一種組合式自動上下料機，包括底座(1)、設置在底座(1)頂部的固定柱(2)和設置在固定柱(2)一側的電動爪(3)，其特征在于：所述固定柱(2)的頂部設置有固安裝箱(4)，所述底座(1)的內部設置有延伸至其外部的兩個支撐機構，所述固定柱(2)的內部設置有延伸至其外部的旋轉機構；

所述支撐機構包括固定安裝于底座(1)內部的第一伸縮機構(6)，所述第一伸縮機構(6)的輸出端上固定連接有延伸至底座(1)外部的滑板(7)，所述滑板(7)遠離底座(1)一側的底部固定安裝有兩個第二伸縮機構(8)，所述第二伸縮機構(8)的輸出端上固定連接有固定套(9)，所述固定套(9)的底部固定連接有支撐板(10)；

所述旋轉機構包括固定安裝于固定柱(2)外部的驅動電機(12)和轉動連接于固定柱(2)內部的旋轉軸(13)，所述驅動電機(12)的輸出軸上固定連接有延伸至固定柱(2)內部的轉軸(14)，所述轉軸(14)的外部固定連接有主錐齒輪(15)，所述旋轉軸(13)的底部固定連接有與主錐齒輪(15)相嚙合的副錐齒輪(16)，所述旋轉軸(13)的頂端與安裝箱(4)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種組合式自動上下料機，其特征在于：所述滑板(7)為實心的長方體，所述支撐板(10)為實心的圓柱體。

3.根據權利要求1所述的一種組合式自動上下料機，其特征在于：所述滑板(7)的正面和背面均固定連接有延伸至底座(1)內部的滑桿(11)，所述底座(1)的內部開設有與滑桿(11)相適配的滑槽。

4.根據權利要求1所述的一種組合式自動上下料機，其特征在于：所述驅動電機(12)的底部固定連接有支撐架，所述轉軸(14)與固定柱(2)的連接方式為轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種組合式自動上下料機，其特征在于：所述底座(1)的底部固定連接有移動輪(5)，所述移動輪(5)的數量為四個。

6.根據權利要求1所述的一種組合式自動上下料機，其特征在于：所述安裝箱(4)的內部設置有用于對電動爪(3)進行調節的調節機構，所述調節機構包括固定安裝于安裝箱(4)內部并延伸至其外部的安裝框（17）和固定安裝于安裝箱(4)左側的伺服電機(18)，所述伺服電機(18)的輸出軸上固定連接有延伸至安裝框（17）內部的調節絲杠(19)，所述調節絲杠(19)的外部螺紋連接有螺紋套(20)，所述螺紋套(20)的底部固定連接有延伸至安裝框（17）外部的連接桿(21)，所述連接桿(21)的底部固定安裝有第三伸縮機構(22)，所述第三伸縮機構(22)的輸出端與電動爪(3)固定連接。

7.根據權利要求6所述的一種組合式自動上下料機，其特征在于：所述伺服電機(18)的外部設置有電機防護罩，所述電機防護罩與安裝箱(4)固定連接，所述螺紋套(20)遠離連接桿(21)的一側固定連接有延伸至安裝框(17)內部的限位塊。