[實用新型]一種通用端拾器

有效

• 申請號: 202320739438.6
• 申請日: 2023-04-06
• 公開（公告）號: CN219543224U
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 崔梟
• 申請（專利權）人: 重慶至信實業集團有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

本實用新型公開了一種通用端拾器，包括多根主連接桿和用于與機械臂連接的快換接頭，在主連接桿上沿其長度方向分布有多個支臂，在支臂上設有多個吸盤支座，在吸盤支座上安裝有吸盤，所述吸盤連接有氣路組件，該氣路組件用于與氣源連接；所述支臂通過滑座與主連接桿滑動連接，吸盤支座通過滑座與支臂滑動連接，在所述滑座上側與主連接桿或支臂上側之間設有預壓彈簧，當鎖緊螺栓向上移動后，在預壓彈簧的作用下，滑座內壁下側始終與主連接桿或支臂貼合。本實用新型結構簡單，方便調節，并在調節過程中能夠實現預固定，調節效率高，通用性好。

技術領域

本實用新型涉及端拾器技術領域，尤其涉及一種具有預緊功能的通用端拾器。

背景技術

端拾器是一種與工業機器人（包括六軸機器人、高速線懸吊式機械臂）、桁架機械臂（包括高速線GUDEL?SPEEDBAR、ROBOBEAM）、助力機械臂末端相連接，輔助以上設備對工件的拾取、搬運為主要功能的一套產品，在目前智能化制造的大環境下，廣泛應用于各個行業，諸如電子、汽車、注塑、包裝等等。

而目前，汽車冷沖壓車間所使用的端拾器，其主連接桿與支臂、支臂與吸盤支座之間多數為固定連接或螺栓連接，即針對每一種冷沖壓模具設備都配套有對應分布形式的端拾器，一般端拾器不具備調節功能，在更換模頭后，就必須對應更換端拾器，以便于針對性的對變更后的冷沖壓件進行拾取，更換效率低，通用性較差，進而導致生產效率較低。同時，現有的端拾器在對支臂或吸盤的位置進行調節時，需要松動螺栓，移動到指定位置后緊固螺栓實現固定，不具有預壓緊功能，在局部微調過程中，每次都要擰動螺栓，操作繁瑣，調節效率較低，若采用較小力度擰動螺栓實現預壓緊，又會出現力度難以控制，容易松動移位的問題。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種通用端拾器，解決了現有端拾器支臂或吸盤位置調節不方便，通用性差的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用了如下的技術方案：

一種通用端拾器，包括多根主連接桿和用于與機械臂連接的快換接頭，所述快換接頭同時與多根主連接桿相連，在主連接桿上沿其長度方向分布有多個支臂，在支臂上設有多個吸盤支座，在吸盤支座上安裝有吸盤，所述吸盤連接有氣路組件，該氣路組件用于與氣源連接；

所述支臂通過滑座與主連接桿滑動連接，吸盤支座通過滑座與支臂滑動連接，其中，所述滑座套設在主連接桿或支臂上，并滑座的內孔高度大于與主連接桿和支臂的厚度；在滑座上側螺紋連接有豎向設置的鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓的下端貫穿滑座的側壁并伸入滑座內，轉動所述鎖緊螺栓，其下端能夠抵在主連接桿或支臂上，使滑座下側內壁與鎖緊螺栓配合將主連接桿或支臂夾緊固定；

在所述滑座上側與主連接桿或支臂上側之間設有預壓彈簧，當鎖緊螺栓向上移動后，在預壓彈簧的作用下，滑座內壁下側始終與主連接桿或支臂貼合。

作為優化，所述預壓彈簧套設在鎖緊螺栓上。

作為優化，在主連接桿或支臂與滑座背離鎖緊螺栓的內壁貼合的一側設有防滑紋。

作為優化，在主連接桿和/或支臂上沿其長度方向設有刻度尺，所述刻度尺位于滑座上側，并與滑座間隙配合。

作為優化，在滑座上側豎向設有指針，所述指針位于刻度尺的一側，并與刻度尺間隙配合。

作為優化，所述主連接桿和支臂的斷面呈矩形，滑座的內側呈與之對應的矩形，且滑座的兩側對應與主連接桿或支臂的兩側貼合。

作為優化，快換接頭與主連接桿中部固定連接。

作為優化，快換接頭與主連接桿通過兩個連接螺栓相連，并在快換接頭上設有弧形孔，其中一個連接螺栓位于該弧形孔內，用于調節主連接桿的的位置或角度。

本申請與現有技術相比具有以下有益效果：