[實用新型]一種通用端拾器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320739438.6
• 申請日: 2023-04-06
• 公開（公告）號: CN219543224U
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 崔梟
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶至信實業(yè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 重慶博凱知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

1.一種通用端拾器，包括多根主連接桿和用于與機(jī)械臂連接的快換接頭，所述快換接頭同時與多根主連接桿相連，在主連接桿上沿其長度方向分布有多個支臂，在支臂上設(shè)有多個吸盤支座，在吸盤支座上安裝有吸盤，所述吸盤連接有氣路組件，該氣路組件用于與氣源連接；

其特征在于，所述支臂通過滑座與主連接桿滑動連接，吸盤支座通過滑座與支臂滑動連接，其中，所述滑座套設(shè)在主連接桿或支臂上，并滑座的內(nèi)孔高度大于與主連接桿和支臂的厚度；在滑座上側(cè)螺紋連接有豎向設(shè)置的鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓的下端貫穿滑座的側(cè)壁并伸入滑座內(nèi)，轉(zhuǎn)動所述鎖緊螺栓，其下端能夠抵在主連接桿或支臂上，使滑座下側(cè)內(nèi)壁與鎖緊螺栓配合將主連接桿或支臂夾緊固定；

在所述滑座上側(cè)與主連接桿或支臂上側(cè)之間設(shè)有預(yù)壓彈簧，當(dāng)鎖緊螺栓向上移動后，在預(yù)壓彈簧的作用下，滑座內(nèi)壁下側(cè)始終與主連接桿或支臂貼合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用端拾器，其特征在于，所述預(yù)壓彈簧套設(shè)在鎖緊螺栓上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用端拾器，其特征在于，在主連接桿或支臂與滑座背離鎖緊螺栓的內(nèi)壁貼合的一側(cè)設(shè)有防滑紋。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用端拾器，其特征在于，在主連接桿和/或支臂上沿其長度方向設(shè)有刻度尺，所述刻度尺位于滑座上側(cè)，并與滑座間隙配合。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種通用端拾器，其特征在于，在滑座上側(cè)豎向設(shè)有指針，所述指針位于刻度尺的一側(cè)，并與刻度尺間隙配合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用端拾器，其特征在于，所述主連接桿和支臂的斷面呈矩形，滑座的內(nèi)側(cè)呈與之對應(yīng)的矩形，且滑座的兩側(cè)對應(yīng)與主連接桿或支臂的兩側(cè)貼合。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用端拾器，其特征在于，快換接頭與主連接桿中部固定連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用端拾器，其特征在于，快換接頭與主連接桿通過兩個連接螺栓相連，并在快換接頭上設(shè)有弧形孔，其中一個連接螺栓位于該弧形孔內(nèi)，用于調(diào)節(jié)主連接桿的位置或角度。