[實用新型]一種機械臂

有效

• 申請號: 202320734041.8
• 申請日: 2023-04-04
• 公開（公告）號: CN219543244U
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 郭杰;馮濤;閉嘉禧;梁俊濤;趙崢嶸;陳思羽;雷佳禾;董俊彥;邵子鍵;闞哲
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/04;B25J19/00
• 代理公司: 上海思真遠達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31481
• 代理人: 李娜

本實用新型公開了一種機械臂，涉及機械臂技術領域。支撐座上設置有控制模塊、電源模塊和支撐筒，支撐筒固定在支撐座的上表面，支撐筒的上方設置有旋轉框，旋轉框上設置有光伏板，旋轉框的下側內壁上通過銷栓鉸接有下調節臂，下調節臂的上方設置有上調節臂，上調節臂遠離下調節臂的一端設置有取物機構，取物機構上設置有攝像裝置。采用攝像裝置對待夾取產品進行監控，在取物時便于操作電機一和操作電機二控制上調節臂和下調節臂對取物機構進行調節，大大節省了時間和人力成本，通過控制模塊，本裝置能夠精確地對取物機構的位置進行調節，進而實現精準的夾取產品，通過連桿結構進行調節保證裝置正常使用，使得裝置結構簡單，更便于操作。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，尤其涉及一種機械臂。

背景技術

在現在的自動化生產機器人設備上，三軸機械手是一種常見的執行機構的移位驅動機構，現有的三軸機構顧名思義，一般包括X軸、Y軸和Z軸的驅動機構，通過XYZ軸上的移動來控制運行位置，在一般的工業加工、分揀等操作中有著廣泛的使用；但是現有三軸機械臂一般在各個關節點均設置有相應的調節機構，造成設備機構復雜，通過多個調節電進行調節且需要進行供電操作，容易造成資源浪費。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機械臂，解決了背景技術中提出的技術問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機械臂，包括支撐座，所述支撐座上設置有控制模塊、電源模塊和支撐筒，所述支撐筒固定在支撐座的上表面，所述支撐筒的上方設置有旋轉框，所述旋轉框的右側端設置有支架，所述支架遠離旋轉框的一端設置有光伏板，所述旋轉框的前后兩側外壁分別設置有操作電機一和操作電機二，所述旋轉框的下側內壁上通過銷栓鉸接有下調節臂，所述下調節臂的上方設置有上調節臂，所述上調節臂和下調節臂均采用框體結構，所述下調節臂的上端延伸至上調節臂的內側，并與上調節臂前后兩側內壁通過銷栓鉸接，所述上調節臂遠離下調節臂的一端設置有取物機構，所述取物機構上設置有攝像裝置。

優選的，所述取物機構包括夾緊框，所述夾緊框右側壁下端與上調節壁遠離下調節臂的一端鉸接，所述夾緊框右側壁的上端鉸接有傳動桿二，所述傳動桿二遠離夾緊框的一端延伸至上調節臂內側，并鉸接有連接板，所述連接板呈T型，所述連接板的下端與上調節臂和下調節臂連接處的銷栓轉動連接，所述連接板遠離傳動桿二的一端鉸接有傳動桿三，所述傳動桿三位于下調節臂的右側，并與旋轉框的后側內壁鉸接。

優選的，所述操作電機二的輸出端貫穿旋轉框的后側壁，并與下調節臂的后側外壁固定連接，所述操作電機一的輸出端貫穿旋轉框的前側壁，并固定連接有操作桿，所述操作桿遠離操作電機一的輸出端通過銷栓鉸接有傳動桿一，所述傳動桿一的上端與上調節臂的右側端鉸接，所述傳動桿一和上調節臂的鉸接點位于上調節臂和下調節臂鉸接點的右側。

優選的，所述支撐筒內側設置有旋轉電機，所述旋轉電機的輸出端固定連接有主動輪，所述支撐筒的下側內壁通過支撐柱轉動連接有從動輪，所述主動輪通過皮帶與從動輪傳動連接，所述從動輪固定在旋轉框的下端。

優選的，所述夾緊框的內側設置有夾緊電機，所述夾緊電機的輸出端固定連接有夾緊齒輪，所述夾緊齒輪下端設置有限位板，所述夾緊框前后兩側壁的下端分別鉸接有夾爪一和夾爪二，所述夾爪一和夾爪二靠近夾緊框一端相鄰側壁均設置有傳動齒，所述夾爪一和夾爪二上傳動齒嚙合，所述夾緊齒輪與夾爪二上的傳動齒嚙合。

與相關技術相比較，本實用新型提供的一種機械臂具有如下有益效果：

本實用新型提供一種機械臂，本裝置采用攝像裝置對待夾取產品進行監控，在取物時便于操作電機一和操作電機二控制上調節臂和下調節臂對取物機構進行調節，大大節省了時間和人力成本，通過控制模塊，本裝置能夠精確地對取物機構的位置進行調節，進而實現精準的夾取產品，同時，本裝置配備了控制模塊、上調節臂和下調節臂的調節機構以及旋轉框下端的旋轉機構，實現對取物機構在多個方向上的移動，通過連桿結構進行調節保證裝置正常使用，使得裝置結構簡單，更便于操作；