[實用新型]一種機械臂

有效

• 申請號: 202320734041.8
• 申請日: 2023-04-04
• 公開（公告）號: CN219543244U
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 郭杰;馮濤;閉嘉禧;梁俊濤;趙崢嶸;陳思羽;雷佳禾;董俊彥;邵子鍵;闞哲
• 申請（專利權）人: 北京科技大學
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J19/04;B25J19/00
• 代理公司: 上海思真遠達專利代理事務所(特殊普通合伙) 31481
• 代理人: 李娜

1.一種機械臂，包括支撐座(1)，其特征在于：所述支撐座(1)上設置有控制模塊(2)、電源模塊(3)和支撐筒(4)，所述支撐筒(4)固定在支撐座(1)的上表面，所述支撐筒(4)的上方設置有旋轉框(5)，所述旋轉框(5)的右側端設置有支架(7)，所述支架(7)遠離旋轉框(5)的一端設置有光伏板(8)，所述旋轉框(5)的前后兩側外壁分別設置有操作電機一(6)和操作電機二(9)，所述旋轉框(5)的下側內壁上通過銷栓鉸接有下調節臂(10)，所述下調節臂(10)的上方設置有上調節臂(11)，所述上調節臂(11)和下調節臂(10)均采用框體結構，所述下調節臂(10)的上端延伸至上調節臂(11)的內側，并與上調節臂(11)前后兩側內壁通過銷栓鉸接，所述上調節臂(11)遠離下調節臂(10)的一端設置有取物機構，所述取物機構上設置有攝像裝置(15)。

2.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于：所述取物機構包括夾緊框(14)，所述夾緊框(14)右側壁下端與上調節壁遠離下調節臂(10)的一端鉸接，所述夾緊框(14)右側壁的上端鉸接有傳動桿二(21)，所述傳動桿二(21)遠離夾緊框(14)的一端延伸至上調節臂(11)內側，并鉸接有連接板(22)，所述連接板(22)呈T型，所述連接板(22)的下端與上調節臂(11)和下調節臂(10)連接處的銷栓轉動連接，所述連接板(22)遠離傳動桿二(21)的一端鉸接有傳動桿三(23)，所述傳動桿三(23)位于下調節臂(10)的右側，并與旋轉框(5)的后側內壁鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于：所述操作電機二(9)的輸出端貫穿旋轉框(5)的后側壁，并與下調節臂(10)的后側外壁固定連接，所述操作電機一(6)的輸出端貫穿旋轉框(5)的前側壁，并固定連接有操作桿(12)，所述操作桿(12)遠離操作電機一(6)的輸出端通過銷栓鉸接有傳動桿一(13)，所述傳動桿一(13)的上端與上調節臂(11)的右側端鉸接，所述傳動桿一(13)和上調節臂(11)的鉸接點位于上調節臂(11)和下調節臂(10)鉸接點的右側。

4.根據權利要求1所述的一種機械臂，其特征在于：所述支撐筒(4)內側設置有旋轉電機(24)，所述旋轉電機(24)的輸出端固定連接有主動輪(25)，所述支撐筒(4)的下側內壁通過支撐柱轉動連接有從動輪(26)，所述主動輪(25)通過皮帶與從動輪(26)傳動連接，所述從動輪(26)固定在旋轉框(5)的下端。

5.根據權利要求2所述的一種機械臂，其特征在于：所述夾緊框(14)的內側設置有夾緊電機(18)，所述夾緊電機(18)的輸出端固定連接有夾緊齒輪(19)，所述夾緊齒輪(19)下端設置有限位板(20)，所述夾緊框(14)前后兩側壁的下端分別鉸接有夾爪一(16)和夾爪二(17)，所述夾爪一(16)和夾爪二(17)靠近夾緊框(14)一端相鄰側壁均設置有傳動齒，所述夾爪一(16)和夾爪二(17)上傳動齒嚙合，所述夾緊齒輪(19)與夾爪二(17)上的傳動齒嚙合。