[實用新型]一種荒漠綠植無人養護系統有效
| 申請號: | 202320713950.3 | 申請日: | 2023-04-03 |
| 公開(公告)號: | CN219228612U | 公開(公告)日: | 2023-06-23 |
| 發明(設計)人: | 季長偉;卜琳彬;呂梓怡;侯天寧;丁尉宸;卜秋祥;張笑銘;楊茂林;何彗宇;張卓鈺;張澤芳;張立陽 | 申請(專利權)人: | 青島科技大學 |
| 主分類號: | A01G25/09 | 分類號: | A01G25/09;A01C23/02;A01G29/00;B64C39/02 |
| 代理公司: | 青島鼎丞智佳知識產權代理事務所(普通合伙) 37277 | 代理人: | 紀浩帥 |
| 地址: | 266000 山*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 荒漠 無人 養護 系統 | ||
1.一種荒漠綠植無人養護系統,其特征在于,包括:基站和養護車,所述基站與多個養護車適配,所述基站包括車體(6)、總水箱(7)和電池組(8),所述車體(6)側面分別與總水箱(7)和電池組(8)固定連接,所述養護車包括車架(1)、水箱(2)和電池(5),所述水箱(2)和電池(5)分別與車架(1)固定連接,所述總水箱(7)用于為水箱(2)補充液體,所述電池組(8)用于為電池(5)充電。
2.根據權利要求1所述的一種荒漠綠植無人養護系統,其特征在于:所述養護車還包括機械臂(3)、鉆桿(4)、車輪(11)、蠕動泵(21)和第一驅動裝置,所述車架(1)兩側分別與車輪(11)轉動連接,所述第一驅動裝置驅動車輪(11)轉動,所述水箱(2)位于車架(1)上方并與車架(1)固定連接,所述機械臂(3)安裝在車架(1)上方,所述機械臂(3)驅動鉆桿(4)運動,所述蠕動泵(21)的進液管(211)與水箱(2)內部相連通,所述蠕動泵(21)的出液管(212)與鉆桿(4)的內腔(421)相連通,所述鉆桿(4)形成有出液孔(423),所述出液孔(423)與鉆桿(4)的內腔(421)相連通。
3.根據權利要求2所述的一種荒漠綠植無人養護系統,其特征在于:所述鉆桿(4)包括驅動部(41)、鉆頭部(42)和鉆桿接頭(43),所述驅動部(41)與機械臂(3)連接,所述驅動部(41)上下兩端分別與鉆桿接頭(43)和鉆頭部(42)一體成型,所述驅動部(41)內部形成有進液孔(411),所述內腔(421)形成在鉆頭部(42)內部,所述進液孔(411)上下兩端分別與鉆桿接頭(43)和內腔(421)相連通,所述鉆頭部(42)從上到下直徑逐漸減小,所述鉆頭部(42)側面形成有螺旋凹槽(422),所述出液孔(423)兩端分別與內腔(421)和螺旋凹槽(422)相連通。
4.根據權利要求2所述的一種荒漠綠植無人養護系統,其特征在于:所述養護車還包括溢流閥(25),所述出液管(212)端部與溢流閥(25)固定連接且相連通,所述溢流閥(25)通過軟管與鉆桿接頭(43)相連通;
所述養護車還包括壓力表(23),所述壓力表(23)與出液管(212)固定連接且相連通;
所述養護車還包括接口(22)、浮球液位計(24)和過濾器(26),所述接口(22)與水箱(2)上部固定連接且與水箱(2)內部相連通,所述接口(22)內部固定連接有單向閥,所述接口(22)下方與過濾器(26)固定連接;
所述浮球液位計(24)與水箱(2)固定連接并穿入水箱(2)內部。
5.根據權利要求2所述的一種荒漠綠植無人養護系統,其特征在于:所述機械臂(3)包括豎桿(31)、第一電機(32)、橫桿(33)、第二驅動裝置(34)和配重塊(35),所述第一電機(32)殼體與車架(1)固定連接,所述第一電機(32)的輸出軸驅動豎桿(31)轉動,所述豎桿(31)與橫桿(33)固定連接,所述橫桿(33)兩端分別與第二驅動裝置(34)和配重塊(35)固定連接。
6.根據權利要求2所述的一種荒漠綠植無人養護系統,其特征在于:所述養護車還包括第一支架(13)、第一光伏板(52)和第二光伏板(53),所述第一光伏板(52)與水箱(2)轉動連接,所述第一支架(13)與車架(1)上方固定連接,所述第二光伏板(53)與第一支架(13)轉動連接,所述第二光伏板(53)位于水箱(2)上方,所述第一光伏板(52)和第二光伏板(53)分別與電池(5)電性連接,所述電池(5)分別與第一驅動裝置、第二驅動裝置(34)和蠕動泵(21)電性連接,所述電池(5)設置有插座(51)。
7.根據權利要求1所述的一種荒漠綠植無人養護系統,其特征在于:所述基站還包括硬質水管(71)、電磁閥(72)和插頭(81),所述總水箱(7)下部與硬質水管(71)固定連接且相連通,所述硬質水管(71)下方與電磁閥(72)固定連接且相連通,所述電池組(8)與插頭(81)固定連接且電性連接。
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