[實用新型]一種荒漠綠植無人養(yǎng)護系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202320713950.3
• 申請日: 2023-04-03
• 公開（公告）號: CN219228612U
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 季長偉;卜琳彬;呂梓怡;侯天寧;丁尉宸;卜秋祥;張笑銘;楊茂林;何彗宇;張卓鈺;張澤芳;張立陽
• 申請（專利權(quán)）人: 青島科技大學(xué)
• 主分類號: A01G25/09
• 分類號: A01G25/09;A01C23/02;A01G29/00;B64C39/02
• 代理公司: 青島鼎丞智佳知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37277
• 代理人: 紀浩帥

本實用新型涉及一種荒漠綠植無人養(yǎng)護系統(tǒng)，包括：基站和養(yǎng)護車，基站與多個養(yǎng)護車適配，基站包括車體、總水箱和電池組，車體側(cè)面分別與總水箱和電池組固定連接，養(yǎng)護車包括車架、水箱和電池，水箱和電池分別與車架固定連接，總水箱用于為水箱補充液體，電池組用于為電池充電。養(yǎng)護車的鉆桿在插入植物根系附近的土壤后再從其出液孔泵出營養(yǎng)液，減少了營養(yǎng)液在地表和向下滲透過程中的損耗，節(jié)省了營養(yǎng)液；基站同時為養(yǎng)護車充電和補充營養(yǎng)液，解決了綠植養(yǎng)護車加營養(yǎng)液和充電都是分兩步進行，浪費了較多的人力和時間的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及植物養(yǎng)護設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種荒漠綠植無人養(yǎng)護系統(tǒng)。

背景技術(shù)

荒漠化正影響著世界上36億公頃的土地(占地球陸地總面積的25％)，每年造成的經(jīng)濟損失達到420億美元。據(jù)統(tǒng)計，荒漠中傳統(tǒng)種植樹木的成活率僅有24％，而普通綠植成活率更是只有1％。為了提高樹木存活率并減少人工養(yǎng)護成本，市場上出現(xiàn)了一些綠植養(yǎng)護車等產(chǎn)品。但是綠植養(yǎng)護車存在著在外工作時的自持力較低、灌溉和施肥時對營養(yǎng)液的的利用效率較低的問題，所以需要經(jīng)常返回以補充營養(yǎng)液和電量。目前給綠植養(yǎng)護車加營養(yǎng)液和充電都是人工分兩步進行，浪費了較多的人力和時間。

實用新型內(nèi)容

本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種荒漠綠植無人養(yǎng)護系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有產(chǎn)品在灌溉、施肥時對水和營養(yǎng)液的的利用效率較低的問題、解決了養(yǎng)護車的在外工作時的自持力較低的問題、解決了綠植養(yǎng)護車加營養(yǎng)液和充電分兩步進行造成的浪費較多的人力和時間的問題。

一種荒漠綠植無人養(yǎng)護系統(tǒng)，包括：基站和養(yǎng)護車，所述基站與多個養(yǎng)護車適配，所述基站包括車體、總水箱和電池組，所述車體側(cè)面分別與總水箱和電池組固定連接，所述養(yǎng)護車包括車架、水箱和電池，所述水箱和電池分別與車架固定連接，所述總水箱用于為水箱補充液體，所述電池組用于為電池充電。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述養(yǎng)護車還包括機械臂、鉆桿、車輪、蠕動泵和第一驅(qū)動裝置，所述車架兩側(cè)分別與車輪轉(zhuǎn)動連接，所述第一驅(qū)動裝置驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動，所述水箱位于車架上方并與車架固定連接，所述機械臂安裝在車架上方，所述機械臂驅(qū)動鉆桿運動，所述蠕動泵的進液管與水箱內(nèi)部相連通，所述蠕動泵的出液管與鉆桿的內(nèi)腔相連通，所述鉆桿形成有出液孔，所述出液孔與鉆桿的內(nèi)腔相連通。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述鉆桿包括驅(qū)動部、鉆頭部和鉆桿接頭，所述驅(qū)動部與機械臂連接，所述驅(qū)動部上下兩端分別與鉆桿接頭和鉆頭部一體成型，所述驅(qū)動部內(nèi)部形成有進液孔，所述內(nèi)腔形成在鉆頭部內(nèi)部，所述進液孔上下兩端分別與鉆桿接頭和內(nèi)腔相連通，所述鉆頭部從上到下直徑逐漸減小，所述鉆頭部側(cè)面形成有螺旋凹槽，所述出液孔兩端分別與內(nèi)腔和螺旋凹槽相連通。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述養(yǎng)護車還包括溢流閥，所述出液管端部與溢流閥固定連接且相連通，所述溢流閥通過軟管與鉆桿接頭相連通；

所述養(yǎng)護車還包括壓力表，所述壓力表與出液管固定連接且相連通；

所述養(yǎng)護車還包括接口、浮球液位計和過濾器，所述接口與水箱上部固定連接且與水箱內(nèi)部相連通，所述接口內(nèi)部固定連接有單向閥，所述接口下方與過濾器固定連接；

所述浮球液位計與水箱固定連接并穿入水箱內(nèi)部。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述機械臂包括豎桿、第一電機、橫桿、第二驅(qū)動裝置和配重塊，所述第一電機殼體與車架固定連接，所述第一電機的輸出軸驅(qū)動豎桿轉(zhuǎn)動，所述豎桿與橫桿固定連接，所述橫桿兩端分別與第二驅(qū)動裝置和配重塊固定連接。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述養(yǎng)護車還包括第一支架、第一光伏板和第二光伏板，所述第一光伏板與水箱轉(zhuǎn)動連接，所述第一支架與車架上方固定連接，所述第二光伏板與第一支架轉(zhuǎn)動連接，所述第二光伏板位于水箱上方，所述第一光伏板和第二光伏板分別與電池電性連接，所述電池分別與第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置和蠕動泵電性連接，所述電池設(shè)置有插座。